PID控制是什麼

davidlitmanen

黑力B 發表於 2014年2月9日 10:30 AM
我的見解,  p就是彈簧的彈力系數K, 載運物有重量, 有空氣阻力(天然阻尼) ,
所以靠彈簧K就能自然回到中立點 ...

大大的見解真是獨到，小弟只是從公式去替換得到它的物理意義。把error換成速度v，於是v的積分項就是位置x，比例項就是v自己，微分項就是加速度a。 F = kx + uv + ma， 這就是彈簧阻尼質量系統的力方程式，exactly identical.

rckevin

受益良多～好個PID值
雖然公式不會計算
但是大概知道概念也是很有用處的

byrony

好文, Mark 起來

szxvswfy

D大，PID中的D在VBAR的設置軟件中是哪一項參數。P增益和I增益都知道，就是D不知道是哪項。

davidlitmanen

szxvswfy 發表於 2014年6月2日 11:08 PM
D大，PID中的D在VBAR的設置軟件中是哪一項參數。P增益和I增益都知道，就是D不知道是哪項。 ...

您好，本文中已經提到Kbar的D選項缺省。PID只是一種慣稱，但也有PI控制的存在，所以D選項並非必要。

no1taxi598

szxvswfy 發表於 2014年6月2日 11:08 PM
D大，PID中的D在VBAR的設置軟件中是哪一項參數。P增益和I增益都知道，就是D不知道是哪項。 ...

PID中的D在VBAR的設置軟件中是哪一項參數?
D在VBAR的設置軟件中是停止增益A 停止增益B
VBar Pro 自動微調及尾舵控制回路優化校準分享 (700)
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