亞拓TREX 150 DFC combo

linci34000326

kuntan 發表於 2013年12月22日 09:35 PM
lin大小弟有疑惑~自旋優化不是已經處理掉這個問題了嗎?還是小弟對自旋優化有誤解?
...

我個人是覺得，自旋優化只能【減緩】偏移量
但要每次都完美的完全抵銷可以說是不可能
不同轉速、不同自旋速率，甚至螺距不同時造成的尾馬達負載也不同
側傾時尾馬達的出風向是水平於地面，還是隨著機身右傾而偏下
偏下的話，那使機尾翹高的分量又隨著螺距不同而有所改變

大機陀螺儀甚至有學習功能，對於每次自旋偏移都一直做紀錄，微調下一次的修正量
小雞... 就很單純的照偏移量做出反應而以

kuntan

linci34000326 發表於 2013年12月22日 09:44 PM
我個人是覺得，自旋優化只能【減緩】偏移量
但要每次都完美的完全抵銷可以說是不可能
不同轉速、不同自旋 ...

感謝lin大釋疑~

waz119

我只是覺得錢花下去了應該要有所得
要不然我去買酒應126一樣很噴，也很耐摔

把我所認識的150分享給大家，因為以前有很多前輩也分享了我新機的情報

我一直以為陀螺儀歪的也可以，感應器抓的不是角速度變化量嗎??

linci34000326

waz119 發表於 2013年12月22日 09:56 PM
我只是覺得錢花下去了應該要有所得
要不然我去買酒應126一樣很噴，也很耐摔

這邊說的歪可能要釐清一下，是相對於機身歪，還是相對於水平地面歪
正常來說陀螺儀相對於機身是不能歪的，但當然不可能保證100%無誤差
任何機身飛行時的偏移，都已經寫在程式裡面
但除非是故意裝歪，不然手去碰到的量都比那些誤差大得多

有些陀螺儀有通電後記錄水平狀態的功能，有些則無
大部分的直昇機都沒有  (wasp nano cp好像有，因為綠燈模式)
但像BLADE nano QX若通電時故意放歪一邊，起飛後的自平功能就會被影響

kuntan

小弟一直有個疑問無法印證~
3G陀螺儀是靠電子的方式模擬平衡翼的功能(單指CCPM部份)，不知道有平衡翼的機子跟3G陀螺儀無平衡翼差異如何?

waz119

linci34000326 發表於 2013年12月22日 10:12 PM
這邊說的歪可能要釐清一下，是相對於機身歪，還是相對於水平地面歪
正常來說陀螺儀相對於機身是不能歪的， ...

是的，有的陀螺儀不能歪
2636就不行，我被機身自動擺正困擾了很久
在此感謝ej大，感度過12點就不困擾了
讓我想到WASP紅綠燈模式

150應該是可以歪，因為本來就歪
我試著找個斜坡起飛也都正常

我飛了五顆電池了，現在電池很好插拔