V120D02S可用三軸陀螺儀

kuntan

kuntan 發表於 2013年12月31日 09:19 AM
小弟真是太豬頭了~
之前在63樓PO的GY280設定參數檔案中的鎖尾感度是在軟體內設死的，無法由遙控器上的設定 ...

剛剛又反覆印證了好幾次，原來軟體保存參數檔案時，右側 "激活頻道選擇" 設定的 "輔助->陀螺增益"並不會存入檔案，而載入參數檔案時也不會將右側 "激活頻道選擇" 設定的內容覆蓋，所以載入參數檔案後要自行在 "激活頻道選擇" 設定 "輔助->陀螺增益"~

P.S:以上是離線作載入及保存測試的，連線不知有何不同必須再找時間測試~

davidlitmanen

waz119 發表於 2013年12月31日 10:54 AM
有關電壓即時監測的部分，原廠的回應是PCB空間不足
但是也提到，如果飛友強烈的需要，一定會要求工程師完善 ...

若是增加功能會增加重量，那這個功能倒不是很必要。畢竟我覺得4g的機板對1S機來說已經是上限了。

kuntan

waz119 發表於 2013年12月31日 10:54 AM
有關電壓即時監測的部分，原廠的回應是PCB空間不足
但是也提到，如果飛友強烈的需要，一定會要求工程師完善 ...

以小弟個人來看是也是覺得不需要~小機輕量化才是王道~

kuntan

wan0761 發表於 2013年12月31日 12:28 AM
請問~2S要如何配置才是最完美的?

大大~小弟不太清楚怎樣是最完美的，但是可以提供小弟的改法請您參考~

馬達:SPIN 8000KV (以前是8800KV好像停產了)
電變:好盈10A(這是最便宜的，要自己改成Mini JST接頭)
電池:海波浪7.4V 320mAh 25C(這裝在V120D02S剛剛好，完全不用改)

當然馬達還有HP08S及HP10S可用，只是HP08S比較弱，HP10S有點重~
電變也是有其它選擇(例如XP-12A)只是價位比較高~
電池如果可以改固定方式也可以用容量大一點的，不過輕量化才是王道~

zidane0623

davidlitmanen 發表於 2013年12月31日 09:29 AM
所以pid大果然是前輩，問什麼懂什麼。我也是亂調，希望大家能告訴小弟一些原則。滾速調到80我覺得某方向的 ...

其實調V8並不難，只要掌握你自己所要的手感便知道怎麼調整了。
在VStabi介面上
[主旋翼]

風格值=值越高 打舵的延遲越久(簡單說越高越有平衡翼的延遲感)，值越低越跟手(黏手)(建議值約45)
敏捷度=值越高 打舵反應越快越大格(像EXP調負值那種效果)可提高翻滾速率，簡單說值越大搖桿輕碰一下就往前傾了，值越低則反之。(120的建議值約110)
陀螺增益=不用多說了，這是陀螺敏感度。(120的建議值約26以下都可[但不建議低於20]，看機身震動頻率)
=博士帽裡的細節建議=

(參數)
無控制作用區=如圖預設即可，這值是死區值。
升降舵預補償=如圖預設即可，這值是修正在急升降時尾巴是否有吊車尾的感覺。
模擬副翼=這選項依個人喜好去調整囉！建議值約10~20(使用較輕的130X大槳請增加本值有不錯的效果哦！若使用原廠槳或SOLO PRO 180寬長槳建議設為0關閉)
指數值=建議交給遙控器，把數值調為0吧。

控制回路=如圖預設即可

[尾翼]

偏航比率=值越高 自旋速度越快，越低則反之。
陀螺增益=同上。(120的建議值約35~45)，若設定為從遙控器控制感度的話，必須從遙控器裡調整參數，而實際數據必須看VStabi軟體上的顯示數據為主才是正確的感度值。
=博士帽裡的細節=

(參數)
無控制作用區[死區]=如圖預設即可
加速度=如圖預設值即可
P增益=如圖預設值即可，P值使鎖尾速度更快。
I增益=如圖預設值即可，I值使鎖尾更硬回彈更小。
停止增益A=左旋煞車力道，值越高左甩尾越有噸點。
停止增益B=右璇煞車力道，值越高右甩尾越有噸點(一般建議與A設定同值)。
指數=建議交給遙控器，把數值調為0吧。
(扭矩預設補償)
螺旋總距[集體螺距補償]=如圖預設值即可，若急升降時會甩尾請提高參數，若急升降會抖尾請降低。
循環[循環螺距預補償]=如圖預設值即可。
零螺距=調整尾巴0螺距，如圖預設值即可，除非您很懶得調整尾拉桿或尾舵位置...。
(模式)
[鎖定模式]=鎖頭模式
[比率模式]=非鎖頭模式，尾舵歸位不動
[微型直升機模式]=250以下機種建議請點擊這個紐

控制回路=如圖預設即可，可修正方向左右旋速度不一致問題。

備註：簡單說明P與I增益，一般來說不建議動這兩個值，除非您對這兩個值很熟，否則只會越調越糟。
這兩個值全稱PID，意思是比例P、積分I、微分D，是自動化儀表上面會有的東西。(若想要探討這到底是什麼請點我維基百科會為您解答)
機械精度、舵機速度與機型的不同，所反映出來的PID操控感會不同。所以預設值就能有很漂亮的表現了。

以上關於VStabi設定方面給各位大大參考囉。

pid27149

zidane0623 發表於 2013年12月31日 03:32 PM
其實調V8並不難，只要掌握你自己所要的手感便知道怎麼調整了。
在VStabi介面上
[主旋翼]

這篇有專業到,不過尾巴零螺距那裡有點誤解
那個值跟控上的零點是相對應的
把 pitch 刷到底按下設定就知道我在說啥了