V120D02S可用三軸陀螺儀

waz119

pid27149 發表於 2013年12月30日 09:38 PM
升壓模組也只能治標,要治本還是得上 2S

一旦習慣這種陀螺的特性後,就很難回得去了... ...

您說的好
我明年也要來買2S了
喔，不就是明天嗎??哈哈

waz119

pid27149 發表於 2013年12月30日 11:25 PM
剛剛故意測試一下它的低壓極限,發現一件很鳥的事
這東東欺騙我的感情...
它的回傳電壓值是假的...我掛藍芽 ...

The power supply on a VBar system using a 2s LiPo (7.4 volts) and a off-the-shelf power-swith can be forced to a voltage drop of below 3.5 volts (that means a drop of 4 volts!).
By design VBar works on as little as 2 volts. The servos will lose power, of course. But the critical element is the rx. Depending on the brand and type, even a short drop of voltage can cause a cold start. The system re-binds, but that takes up 2-3 or even up to 8 seconds. Until then, the rx occasionally doesn't output valid signals to the servos, but e. g. full negative pitch. VBar accepts this signal (it's still up and running), outputs it to the servos, even corrects as a good flybar would do ... you can imagine what comes next ...

以上節錄自VB官網
因為我的陀螺儀目前不在我身上，我的猜測是1S已經低於系統的認知
不過我已經告知原廠，會給個答覆的

原廠答覆PCB空間限制，所以禁用電壓顯示功能，決不會影響飛行
喔我又猜錯了
震動值部分，維持原設定

但是我節錄的部分，給各位大大參考一下
這已經不是賈霸的問題，而是本來就是這樣

pid27149

davidlitmanen 發表於 2013年12月31日 01:28 AM
pid前輩果然是行家。按照今天摔了五次自旋翻，才領悟了一件事，滾速不夠。這動作之前為了換陀螺儀特別用華 ...

呃...你可能誤會了
1.小弟是菜鳥...(迷:裝菜很可恥啊)
2.我是說可小不可大...,但並不是在十字盤這裡的大小
而是搖控器裡的 limit 與控設不能超過校準值的 100,若超過 100 會造成干涉跳舵
(這在左岸 k8 剛出來時被拿來當作攻擊的材料,結果正版也會 XD)

您可是高高手,我自旋翻只敢在室外做,而且之前最小也只到 450,
250 就不敢了給它自旋翻了
就算是 MCPX 或這架 120 頂多在地下室倒飛一下褲底就半濕了...

至於博士帽裡的升降/副翼值調到 80 這是個很不可思議的數字
你是指下圖紅圈這裡?

我不知道這個值真的有效嗎?(超出上限太多了)
這個值相當於把敏捷度設定到 160 ,我設到 110 就抓不住了

在我過去的認知裡,十字盤的滾速是由左邊的風格/敏捷度
兩個相搭配做出來的,風格是 VB 對十字盤的介入程度,通常風格設太高
飛起來會卡卡的,那滾速通常都在敏捷度裡調整,通常風格我不會設超過 80
(250/450)敏捷度通常設 100 左右,視實際手感再細調一下就好

kuntan

小弟真是太豬頭了~
之前在63樓PO的GY280設定參數檔案中的鎖尾感度是在軟體內設死的，無法由遙控器上的設定開關調整感度~
如果要由遙控器上的設定開關調整感度，必須將軟體右側的 "激活頻道選擇" 設定為 "輔助->陀螺增益" ~

如下圖紅圈處

之前有下載小弟GY280設定參數檔案的大大請修正一下，拍謝啦~

DEVO 10 內要記得將鎖尾感度(通道5)調小，小弟用MIX開關，三段分別為30、20、15~

P.S:DEVO 10 的通道5調整行程好像不會影響鎖尾感度耶~那也安呢?

davidlitmanen

pid27149 發表於 2013年12月31日 08:56 AM
呃...你可能誤會了
1.小弟是菜鳥...(迷:裝菜很可恥啊)
2.我是說可小不可大...,但並不是在十字盤這裡 ...

所以pid大果然是前輩，問什麼懂什麼。我也是亂調，希望大家能告訴小弟一些原則。滾速調到80我覺得某方向的翻滾會變得太快，的確是快到不可思議。像是右翻比左翻快兩倍，那我會把控的D/R調低來抑制它。主要是因為從陀螺儀調太花時間，在摸索手感的階段無法實時調整。

我更正一下，敏捷跟博士帽點開的升降副翼翻滾速率可能是一樣的東西。調整敏捷，博士帽裡面的兩個值會跟著動，但反之則不然。這兩個值可以分開調整，但一般面板的敏捷是兩個值一起調整，大概是這樣的意思。然後我最後試著把陀螺儀的十字盤EXP = 0%
敏捷106->120，
風格 53 ->71，
控裡面的DR/EXP 100%,30% ->97%, 35%，
可以接受它的反應速度，自旋翻也來的及救機了。我不知道陀螺儀是怎麼做到的，但是這樣調就是行得通。本來覺得有點滑，把控的EXP改大也變得穩許多。我想不要太拘泥數字，EXP 35%看起來雖然大其實用起來剛剛好而已。

waz119

有關電壓即時監測的部分，原廠的回應是PCB空間不足
但是也提到，如果飛友強烈的需要，一定會要求工程師完善這個功能
不過這是硬體的問題，並非更新軟體可以解決