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發表於 2013年12月28日 10:07 PM
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感謝pid大以及dragon大的關心,Vstabi已經可以抓到硬體而連線,的確Vstabi已經自帶驅動程式,只是好像沒有自動安裝需要去像ej大說得那個路徑下指定安裝。
設定卡以及Vstabi幾乎功能完全是一樣,只差Vstabi可以微調十字盤幾尾部的I gain P gain,迴路最佳化等參數。然後
1. Vstabi所說的敏捷就是設定卡裡面的延遲,
2. Vstabi所說的飛行風格就是設定卡裡面的飛行風格。但是設定卡永遠不能改飛行風格,只要一進去就變成中等,對應到Vstabi的數值是60。要小心如果Vstabi已經調好飛行風格去到設定卡裡面會被覆蓋回中等。
我自己pitch的問題等一下再釐清,下午把舵機都拆該清積碳,擺臂重新校正過不過並沒有大變動。我發現前舵機的小馬達有點掃齒,偶爾會卡舵所以也換掉,希望能解決不好操控的問題。 |
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