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發表於 2006年10月11日 04:35 PM
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就我的了解，直昇機由於在飛行過程中，經常需要變動主旋翼的攻角（螺距），如此則會造成主旋翼承受的扭力（來自於空氣阻力）不斷改變，因此這個不斷變化的扭距就會反應到機體上，光靠人的反應去修正太累，所以需要一個能夠感測角速率快速變化的東西（陀螺），來幫忙修正。
陀螺不斷感測角速率變化，然後把修正量送給負責尾舵的伺服機去作動；正因為這個修正是很快的，所以多半都會搭配數位伺服機，以免跟不上陀螺送出來的修正訊號。
所以，可以把陀螺視為一個幫忙穩定直昇機機體（偏航方向）的東西。傳統的陀螺只能感測角速率，所以一旦直昇機沒有偏航方向的「晃動」，陀螺就感受不到任何東西，也就不會送出修正量；機頭鎖定的陀螺儀，（我推測）應該能夠積分角度，也就是能夠「記得」原本的機頭指向何方，所以才能把直昇機「帶回」原本的機頭指向，即所謂的「機頭鎖定」功能。 |
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