求濾波電路

hata1234

希望大家玩嵌入式遇到有興趣的東西多花點精神下去糾結..
不要讓大陸專美於前了...我現在也是這樣勉勵自己...
大家共勉之啊...

cdsmith

10DOF到手,接電測試一番

晃一晃真的開始動作了

感謝大家幫忙，明天開始找電變馬達... ^^
祝福大家晚安
PS
自己燒328P不需要選 define CRIUS_SE, 直接選 define GY_86 就可以了，是否正確?

jrwei

看起來好專業喔!!~

luciengou

cdsmith 發表於 2013年12月10日 11:33 PM
10DOF到手,接電測試一番

晃一晃真的開始動作了

因為你不是用Crius SE，當然就選你用的板子。

不過實務上，要看10DOF板是怎麼固定在機身上、方位等。

說不定還要調整程式中的方位定義，XYZ等。

等你發現問題，以後再說。

Crius Se or GYxx等定義，是放在def.h中，可以查查看。

SF1024

cdsmith 發表於 2013年12月10日 11:33 PM
10DOF到手,接電測試一番

晃一晃真的開始動作了

看起來感測器有讀到訊號OK!
加油囉~
等你測試馬達與電變動作,
記得測試時馬達不要裝槳

四顆馬達應先做油門行程校準
把麵包板固定在機架上
檢查控制對應的方向是否正確(旋轉加減速, 旋轉方向)
不正確可能就要改程式定義檔了
PID是能起飛後再調

mancos

之前用了樂高做了個三軸機構 你參考一下