新手組裝四軸問題請教。FZY-QU4D 四軸機架

cdsmith

小4軸 (v929那種小瓢蟲) 已經到貨開始練習了
真巧
外觀跟模擬器的一模一樣
只是....
它的控制要粗暴些
有微風的狀態下還要快速打到底快回檔才能平衡
模擬器的打到底就翻了

cdsmith

可是~我只對飛控板有興趣
上面有很多監控傳輸的技術可以學習
飛飛機~~我不太會
luciengou大如果有便宜機身套件記得推薦一下
謝謝囉
PS
目前嘗試把MWC燒在自己的MCU上面
主控版應該沒問題了
不過目前APM2.6的10-DOF板不到便宜的
算一下組裝一個APM好像沒有比買整套便宜
研究中~希望有經驗的前輩給予指導

luciengou

cdsmith 發表於 2013年12月6日 09:54 PM
可是~我只對飛控板有興趣
上面有很多監控傳輸的技術可以學習
飛飛機~~我不太會

有看過我那篇四軸難 不難？ 嗎？

自己買方鋁管，中央隔板DIY 也可買現成的。

機架就完成了，超便宜的。

你說到會把MWC程式燒在CPU上，那感測器和線路都處理好了嗎？
會動了嗎？

很開心，有和我一樣電子電路背景的飛友加入四軸行列。
你說的作法，我在入門時玩過，學到不少知識。

cdsmith

luciengou大
已經用328P建立了MWC,目前在找sensor板, 10DOF好像不錯
這樣基本配備可以工作了
之後打算搞圖傳+地面站,看2顆328P能不能搞定
and
這篇看n遍了,我也打算照著來做
能飛就好了,沒有要做高難度特技
看來它是 best solution (夠便宜啦)

luciengou

MWC的陀螺儀和自穩，是基本能力，而其他感測器所出現的效果，我覺得用處不大。

所以我建議，磁場計和氣壓計、GPS是選配。就我看法，只剩好玩的效用了。

所以要不要先用MPU6050的模組板，先飛了再說。

其他功能以後再加上去。

我有一台就是這樣搞的。
左邊是加上氣壓計，右邊是加上磁場計。

這片飛控MWC-S，自建MPU6050，已經有自穩能力了。


這是把DSM2接收，直銲在飛控上的情況，不可能再發現接觸不良的情況了


有電子電路的能力，再加上會一點C語言，就可以自己改MWC主程式了。
像這樣，自己改外接LCD顯示板，就可以在戶外調參數，不用接Notebook或藍芽配Android手機了


我說的方鋁管的機架，成品就是這樣，不過，有朋友建議我，改用10mm的方鋁管，
可以更輕，你可以試試。

我有去扭過他的機架，夠強壯。
入門用400S 1100kv，20A電變，用9吋槳，3S 2200mA，就很好玩了。

rice7361

現在的飛控自穩是基本的
要飛到翻還真的不大容易
除非是機子太小或風太大
建議花個一萬初頭組一台有GPS、定高、定向的四軸
要怎麼摔我還真的不會

如果初學擔心飛控參數不會調
可以選TMF或NAZA LITE
只需基本的校正就可以爽飛了
遙桿一打就跑，一放就停在原地
油門一堆往上收油門向下
跟本沒什麼手感可言

要玩調參的飛控也不是不好
但前題是你要把調整當樂趣
如果只是求個平穩
你還沒調完別人可能都已經開始爽空拍了