關於為什麼E700不用直推的好理由！

unochen

是大輸級的小人物啦

tungsten

3D豬你是一看就懂，我是越看愈霧煞煞 :( 算了，我就好好飛就是了，反正也不知道是心理因素
還是真的很線性，這台就是好飛，雖輕但不會亂飄，飛起來特別有安全感
還是很感謝unochen大大的教誨，只是學生駑頓，看完後一個頭兩個大，我放棄去了解了  :(

3D豬

當正試看到實機後就在想.都啥時代了.3D機種應該都是注重傳動的高效率機構..怎還會延用舊設計的雙推機構呢..雙推機構其實=重
以往伺服機的效率都不算高檔(以現在的水平來算)所以雙推機構可以減少伺服器所承受的衝擊.就因為雙推所使用的支點較多..因為早期的伺服機齒輪較弱.摔機時
拉桿頭容易叛逃.以利減少伺服機受傷所以90機都用雙推機構還有大多數廠商利用這種機構來達到機身重心的調整目的..因為油機時代.機頭重量不足.所以都把伺服器丟到前面去.
但是隨著電機時代的來臨..可以運用電池位置來調整重心..相當方便..又因為現在的伺服機..已經進步到..全金屬齒輪..無刷馬達..伺服器可以承受的負荷更大..又因為電機需要更輕盈的架構..(以往90油機升空重量很少超過5公斤的..)直推伺服機CCPM就成為當下所有廠商開發的基礎..
但是卻忽略了精準的問題.但是以700級3D電直來說..重量比啥都重要..所以這種直推設計可說是........理所當然
但是..飛F3C的話....拍謝..直推技術來說..目前還是沒比雙推更占優勢...
因為雙推可以運用支點理論(暫時不深入探討支點的根據)達到調整特性的目的(好比希拉貝爾的機構)
我想E-700還保持舊有設計..一方面保留優勢.但是設計單位想破頭設計更輕盈的結構來隬補過重的問題.(值得拍手)..另一方面也許還是為F3C需求者留下伏筆..
目前雖然已3D機姿態上市..但是眼尖的飛友應該都有觀察到..E720的身影..E720是3D/3C的雙棲機種..而E700也保留了這種架構..但是更輕了..
也許是因為台灣沒有3C的發展空間..所以還沒有3C機的上市..或者世代交替的環境..無法準確知道未來發展方向..所以保留了一些傳統設計...
但是可以知道的是..精準的設計..還是需要思考的...只要機構重量..可以滿足需求..其他的設計還是可以有發揮的空間..
雙推或是直推..各有千秋..沒有誰好誰不好..主要還是以能夠發揮性能考量..才是重點..
這次的雙推E700..機構重量居然直逼直推設計的TDR了..........
所以........這台算是電直奇蹟了..至少目前3D機種(已上市)..國產機沒人比他輕了...難怪我都受不了..E700直接包回家...

hunterchen

1.直升機設計是不會去考慮摔機的時候伺服機壞不壞這樣的問題，只會考慮精度、方便性、最重要的還有成本。
2.直推成本精簡很多，加上現在搖控器強大的設置功能可以讓以前直推無法克服的問題從搖控器設置上面解決。但是要在控制精度上來看待這件事情、其實單純從搖控器上改變參數是很不容易達到的，因為伺服機動做是圓周運動，利用交線展開檢驗行程會發現其實不是線性的，當採用雙推的方式去控制機構的時候雖然也是圓周運動，但是藉由控制行程的變更比較容易達到接近限性的控制效果。

tungsten

hunterchen 發表於 2013年11月13日 09:23 AM
1.直升機設計是不會去考慮摔機的時候伺服機壞不壞這樣的問題，只會考慮精度、方便性、最重要的還有成本。
2 ...

這白話文我終於聽懂了,cc..感謝

ANDYMAN2266

https://www.youtube.com/watch?v=GH1rbOAU9NQ
   
又是震撼人心!