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樓主 |
發表於 2013年10月8日 10:51 PM
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最後選擇這個選項#define HK_MultiWii_SE_V2 // Hobbyking board with MPU6050 + HMC5883L + BMP085
所讀的數據正確了，但是解鎖與閉鎖時常跑掉會這樣嗎，調整中立點1500會調整升降而副翼跑掉，調整
副翼方向跑掉無法完全鎖定，升降、副翼、方向各通道最小1050最大1950皆有達到，還是不能解鎖及
閉鎖又是那裡出問題，四軸解鎖後油門加速時四個軸是不是轉速要平均，以上是目前所遇到的問題等待解決。 |
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樓主: davidoffxp
發表於 2013年10月10日 03:48 AM
