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樓主: davidoffxp

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發表於 2013年10月5日 10:24 PM | 顯示全部樓層
校正電變,我會先校正看看meg,校正meg要按了校正後xyz軸都轉360度,然後放平,
如果不行大概是設定飛控錯了,記得定義板子後"不要"再定義細部零件(同時設定了兩個部分板子就不會正常運作),

我估計你還沒有上槳,如果沒有上槳前馬達轉數有一個稍微比較低沒有任何意義,
只要推了油門會正常上升,啟動了自穩左右前後搖動數字會自己加快或減慢(企圖回穩)就沒問題,

其他就是第一次上槳要記得手抓住多軸才推油門,如果有任何問題多軸第一次上槳一催會馬上翻轉往地上摔。
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發表於 2013年10月5日 10:55 PM | 顯示全部樓層
velen 發表於 2013年10月5日 10:24 PM
校正電變,我會先校正看看meg,校正meg要按了校正後xyz軸都轉360度,然後放平,
如果不行大概是設定飛控錯 ...

定義錯飛控板也會不正常運作....
至於你說的變電 我覺得是必要的 沒校正你會看到馬達有些快有些慢<<<沒校正絕對飛不起來
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發表於 2013年10月5日 11:09 PM | 顯示全部樓層
asd780808 發表於 2013年10月5日 10:55 PM
定義錯飛控板也會不正常運作....
至於你說的變電 我覺得是必要的 沒校正你會看到馬達有些快有些慢 ...


是的,先校正電變(少打一個字)
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 樓主| 發表於 2013年10月5日 11:38 PM | 顯示全部樓層
我的飛控板是這一塊
選用#define CRIUS_SE        // Crius MultiWii SE這個值
應該沒錯每個電變也校正過斗雷咪滴滴滴了,
但是FROONT_L 1339  FRONT_R 1491
       REAR_L     1602  REAR_R    1323
油門調整在中立點四軸的值不是平均表示一定是那裡設錯                                       


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發表於 2013年10月6日 09:49 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 asd780808 於 2013年10月6日 09:55 PM 編輯
davidoffxp 發表於 2013年10月5日 11:38 PM
我的飛控板是這一塊
選用#define CRIUS_SE        // Crius MultiWii SE這個值
應該沒錯每個電變也校正過 ...

選用#define CRIUS_SE        // Crius MultiWii SE這個值
我一開始選這個 根本不能運作.....燒錄完就會看到一個ERROR在跑 所有數值都死在那....
然後我是選當初買來賣家給的檔案才可正常使用...看你是否要問問賣家有沒有原廠檔案
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發表於 2013年10月7日 02:41 AM | 顯示全部樓層
davidoffxp 發表於 2013年10月5日 11:38 PM
我的飛控板是這一塊
選用#define CRIUS_SE        // Crius MultiWii SE這個值
應該沒錯每個電變也校正過 ...


加速度軸pitch and roll沒有顯示出來,設定有錯,馬達的轉數通常都是神經病,但是只要推pitch roll yaw合理的變化硬體大概就正常,專心調整設定優先。

看不見你飛控版的圖,但是crius se的v2跟v1用不一樣的定義,如果是32u4_se也是用不一樣的定義,請再檢查一次,如果不確定不要定義飛控版,直接定義內容試試看,定義正確了你軟體上的數字就會每個都正常啟動(數字會變化)。


如果在都正確的運作下,我也調整過一陣子那個數字,馬達轉數在沒有開自穩模式下數字不會亂來,我的經驗是要放平插電,等他校正完,大概數字就會很正常(設定都正常的話)。
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