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發表於 2013年9月25日 10:14 AM
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這個問題不是X3的問題
是VBAR設定的問題
自旋會傾斜就是機身配重不平均~自旋時補正不夠及時
要讓 V-Bar知道你的體偏重方向
此方法就是做自動微調
照理說最完美的重心位置在主軸
直昇機會因為電池或伺服器配置的關係會有偏重的問題
通常左右片重很少
前後偏重很大
通常會藉由調整電池的位置來改善
我的X3為做微調自旋時只有一點點傾斜
你快要翻掉應該是偏重太多導致
建議你先調整電池位置盡量讓重心接近主軸
然後再做自動微調
VBAR自動微調的功能
就是讓VBAR知道你的重心偏移位置
當旋轉時才能預先作補正
你的自動微調在激活的狀態~但是並沒以數據
激活只是狀態打開~~並不是啟動中
我是在鐵漢的網站知道這部分的知識的
你可以上鐵漢的網站去找 知識庫>Mikado VBar設定全攻略!>第九頁
我轉貼自動微調部分的教學給您參考
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自動微調 (Auto trim)
這功能主要在配平機子,其目的不是讓你可以穩到放手停懸.而是在3D時,動作能更精準到位.以下是調校過程.
電腦準備動作
1.進入 VBar 電腦畫面. USB線連接VBar及電腦.開遙控器, HOLD, BEC送電.
2.在VBar電腦畫面.勾選自動微調啟動.
3.BEC斷電,USB線分離.
進入Vbar自動微調模式
注意:此調校要在無風或微風狀態下調校,不然會失準.
1.700E的螺距曲線,Normal,ST1,ST2,HOLD 我都是 0-50-100.
2.遙控器油門全開後,HOLD打開BEC送電.這時十字盤會在集體螺距+12度的位罝.並且"跳二下".注意,這時油門不要回到負螺距, 不然VBar會認為校正已完成.這時把搖桿回中立點偏上螺距約2度左右,準備起飛調校.(這裡我是讓油門在一半稍微下面一點點~我有朋友試過油門先放最低他還是會自動微調)(我們裝藍芽下去監看的)
另外.VBar是認集體螺距曲線100%,而不是認油門100%.有些電變在校正油門時要全油門才會進入.但這時如果你的油門是 0-50-100, 螺距曲線也是 0-50-100, 這時VBar會先搶先進入自動微調模式而不是電變油門校正.所以如果你是要做電變校正,可以暫時把螺距曲線STK IN : 100, STK OUT:50.
因為我的700E是飛卡斯特定速,Normal是30一直線,Hold油門是在13%假停區,再用THRO CUT給0的訊號,做雙重保險.為了調校,我暫時把HOLD調到0%.也就是卡斯特送電就進入準備狀態.
進行自動微調
昇空後,用你平常飛行的轉速來進行微調.停懸約在你的視線高度左右,以消除地面效應.接著停懸在定點及定高度60秒左右.儘量不要大幅移動直昇機,小量的修正OK.並且以每次2-4秒左右不動升降及副翼,它可能會漂移.2-4秒後修一下.來回數次, 約60秒後,降落,並且油門/螺距打到底(0%),VBar才會知道校正已結束.回到Vbar 電腦畫面,取消自動微調啟動功能.這時你會看VBar紀錄著剛調校的結果.這樣就完成了自動微調程序了.
再度昇空試機,天啊..自旋會略為右偏的毛病不見了,非常準.接下來調整尾自旋左右速度.
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我們有試過裝著藍芽去做自動微調
可以看到綠色的BAR慢慢上升
昇最高就是完成了
沒有藍芽就升空一分鐘以上應該就夠了
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