滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

stishsun 發表於 2013年12月13日 10:35 AM
昨天問了一個電池商，他說6S 10C 1.2kg 9AH 足量一個只要550 RMB，不知道有沒有騙很大
...

現在大陸要寄電池到台灣很困難,我有12片8C 10Ah的電芯EMS也不收了.
可能要找貨運公司,但量少非常不划算!



暫時只好用18650B自己DIY了...
就像底下這個用法.
http://diydrones.com/forum/topic ... -duration-of-flight





我是用點焊機打成6S 5P,組合成 6S 17000mAh,含接頭及分壓線1.5Kg
如果打成 6S 3P(6S 10000mAh)約900g,但由於Li-Ion電池放電平台比較低,馬達KV要380~420KV才適當,且放電C數要控制在1C左右,而我的機子剛好符合.

kris000

twwcom 發表於 2013年12月15日 01:56 PM
k大大
小弟調不出來 遙控器斷訊 油門故障保護  可以自動返航 RTL
我照說明文件  調不出來 油門 975  我再如 ...

那就不要用這一頁的功能,APM的FS有更簡單的用法.


只要在模式設定頁,把RTL設定為第一個模式就是FS囉!
當開關切到第一個飛行模式或遙控器失控,APM就會把模式跳到RTL.



要測試RTL必須GPS有鎖定,且離ARMED點有一段距離(15米以上)才會有作用.
其實看一下地面的螢幕就知道關控會不會進入RTL模式,如果會進入RTL表示設定是對的,接下來才升空測試.

yensun

kris000 發表於 2013年12月15日 09:20 PM
那就不要用這一頁的功能,APM的FS有更簡單的用法.

K大，這個方式應該是類似NAZA或零度使用的失控保護方式吧！這個前題是接收機有支援多通道失控保護。
而APM使用的方式可以使用一般接收機，因為一般的接收機至少都有支援油門的失控保護，對嗎?

kris000

yensun 發表於 2013年12月15日 10:30 PM
K大，這個方式應該是類似NAZA或零度使用的失控保護方式吧！這個前題是接收機有支援多通道失控保護。
而AP ...

對,是類似DJI的用法沒錯,這個方法跟接收機有關係.
我的接收機遇到no控的時候,CH會回到低位(pwm約10xx),所以會自動跳到第一個飛行模式,如果接收機在no控時仍然保持目前的pwm就沒辦法這樣用,除非遙控器可對模式開關的CH設定F/S.

stishsun

kris000 發表於 2013年12月15日 09:08 PM
現在大陸要寄電池到台灣很困難,我有12片8C 10Ah的電芯EMS也不收了.
可能要找貨運公司,但量少非常不划算!
...

原來鋰離子電池能量密度更高，比鋰聚多了30%
不過這要怎麼衝電？

kris000

stishsun 發表於 2013年12月15日 11:05 PM
原來鋰離子電池能量密度更高，比鋰聚多了30%
不過這要怎麼衝電？

這個是18650b的datasheet

http://industrial.panasonic.com/ ... 000/ACI4000CE54.pdf


Panasonic的能量密度約243Wh/kg,是比一般Lipo來得高,我試過一顆3400mAh(NT$160元那顆)以1C放電可以放出3000mAh沒問題,如果繼續放電下去溫度越來越高,所以就沒繼續放.
以18顆組成6S 3P約是Lipo的6S 10000mAh,每顆秤起來46~47g,18顆含接頭組起來約900g,DIY成本約NT$3,000.
重量比輕量Lipo還輕了300g.




用Li-Ion算是一種過渡方案,因為8C Lipo又比這個更輕,只是電池廠給我的樣品暫時運不進來,目前我由馬達/電變/槳 榨出的效能也榨的差不多了,接下來只能由電池這邊來榨,只有這樣才有可能有機會打破2個小時.



NCR-18650b 不能快充,依據Panasonic的指示只能以0.5C來充,如果10000mAh則使用5A電流來充,且放電不要大於1C(就是10A電流),用起來會比Lipo麻煩很多,因為我Lipo充電只要10分鐘,這個要充2小時.