滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

hata1234 發表於 2013年12月11日 03:21 PM
不好意思代朋友問一下....
朋友想玩空拍..目前是玩DJI F550六軸..
我跟他一起上網找資料..他想用Cinestar 8 ...

1.槳長就是八角形一邊長沒錯.
公式:120公分*sin(22.5度)/2.54=18.08吋
所以槳可以選擇16或17吋,我個人會採用1655比較適當,我交叉測試過很多槳,如果槳佔滿直徑時效率並沒有提升,可能翼尖影嚮讓飛控無謂修正更多,但也沒有比較低,只是看不到好處而已.


2.我個人會選擇MN4014 330KV這顆.
T-Motor的馬達重量標示是不含線及螺絲的,8顆的重量應該是1.4Kg左右才對,加上槳及必要電子設備,我估計這台機子8KG有.
滯空電流45A左右,如果使用10Ah電池預估飛行8分鐘,由於這顆馬達還有承載空間,所以可以視需求採用15或20Ah的電池.


MN4012或4014都可以裝15~17吋沒問題,如果有減重考量可選擇4012,但其它部份都必須想辦法一起減...很累人的.
所以選擇4014會比較簡單,而且也有更多餘量,就是6顆有足夠能力扛八顆的重量,安全且承重比較彈性,款式也比較新.

subaru572001

kris000 發表於 2013年12月11日 10:51 PM
ACC記錄包含在IMU內,可以在Standard Params頁找到LOG_BITMASK並選擇Default+IMU就可以了,但IMU資料量很大 ...

K大請教一下....電池保護選項勾選.會不會再低於設定電壓時段電.有在空中斷電過不知道跟著選項有沒有關西   .... 謝謝

kris000

subaru572001 發表於 2013年12月11日 11:13 PM
K大請教一下....電池保護選項勾選.會不會再低於設定電壓時段電.有在空中斷電過不知道跟著選項有沒有關西  ...

APM不會斷電啦!
如果FS_BATT_ENABLE=1只會當成失控來處理,MAVLINK也會夾帶低壓資訊,而失控又可以自己勾選要返回HOME或其它行為,如果返回HOME又可選要降落還是幾米高停懸,但沒有斷電選項.




剛開始用APM大部份人會犯的一個錯,應該是氣壓計沒搞定就飛了.
起飛後切定高或GPS模式,所有槳馬上停掉直接摔下來.

所以第一次試定高或GPS最好在草上,也不能太低,因為APM定高能力不是很好.

xjapansork

K大 最近 買了平板 droidplanner  有中文化~簡中

可是 play商店 下載 1.20版的  我的介面還是英文

請問 知道怎麼切換嗎?  我看 他更新的 log 也有 翻譯中文

對岸也有中文 雖然是 簡中~~

photor230

讚~太猛了80分鐘

twwcom

kris000 發表於 2013年12月11日 10:51 PM
ACC記錄包含在IMU內,可以在Standard Params頁找到LOG_BITMASK並選擇Default+IMU就可以了,但IMU資料量很大 ...

k大大
我有校正過 ,您沒說 我還沒注意到  我真是個豬頭
抓圖之前 有先 打過左右下上 都放開到中間 抓圖的時候 只有 加油而已
這個部分 我再檢查看看   感謝