滯空達80分鐘的四軸組裝完成

twwcom

K大大  謝謝您

最近台北天氣 不好  剛好可以好好的測試 看 , 炸機過 現在都很乖 , 要測試都OK 再來試飛  不然會對不起摳摳  ^_^  

我買的APM 2.6  之前就覺得 很奇怪  玩小瓢蟲 都很OK  , APM 的接收是另外接上去  只要 打左或右 放開返回到中間  就自己不會回去 就持續 往原本打的方向 一直過去 不會自動到 中間質  

電池現在都不敢用 並聯板  只敢用 直接插充電器  說真的 剛買的時候 並聯板 就有問題 賣家寄一個新的來  
並聯板  第一次寄來 才誇張 電池平衡接頭 插上去  我的手馬上 發燙 燙到手指 因該是短路  趕快把電池拔起來
賣家也是推斷 可能並聯板 的問題  現在乖乖 一次充一個電池

mosfet

twwcom 發表於 2013年12月10日 09:55 AM
K大大  謝謝您

最近台北天氣 不好  剛好可以好好的測試 看 , 炸機過 現在都很乖 , 要測試都OK 再來試飛   ...

打方向持續往哪個方向前進 有點像MWC的滑翔機模式 要拉反方向才會平穩
APM沒玩過 不清楚 K大應該知道

kris000

twwcom 發表於 2013年12月10日 09:55 AM
K大大  謝謝您

最近台北天氣 不好  剛好可以好好的測試 看 , 炸機過 現在都很乖 , 要測試都OK 再來試飛   ...

大大是拿在手上觀察到的反應嗎? 還是APM之前已經飛過,在空中就是這樣?



如果拿在手上只能測Stabilize(自穩)修正是否正確,無法測遙控器的打舵,因為手沒辦法完全水平,機子又自己在修正,會搞不清楚是機子在修,還是自己打的舵有問題,造成錯覺喔!


我是這樣測的.
[1]先測遙控器的舵.
a.拆槳,機子平放在地,遙控器切到ACRO(手動)模式.
b.打每個舵看看馬達是否按照舵來反應,由於過程中不動機子,機子也不會自己修正,此時馬達完全照著舵來反應.


[2]測機子修正是否正確.
a.拆槳,機子平放在地,遙控器切到Stabilize(自穩)模式.
b.推油門讓馬達轉(約20%油門即可),之後就別動遙控器了.
c.用手把機子傾向任一方,觀察馬達的轉速,越靠近地面的馬達會轉越快,離地面越高的馬達轉越慢,有時不易看出變化就用手輕抓馬達外殼,可以明顯感覺馬達力量的變化.


以上兩個動作沒問題就可以裝槳升空測試了,不建議裝槳拿在手上試,因為蠻危險的,如果設定錯誤而槳的反彈力量又大,一不小心可能打到自己.

hata1234

不好意思代朋友問一下....
朋友想玩空拍..目前是玩DJI F550六軸..
我跟他一起上網找資料..他想用Cinestar 8的大8軸+550mm的碳管
算起來應該大概1200mm..
整機含電變飛控(不含馬達)約 2KG..
10000mAh 6S 25c約1.1KG
相機加雲台約3KG
總共算起來約6.1KG..
想請問的是
1. 像這樣的配置.1200mm級的用多少的槳好?
    用網路上的多邊形計算器算8邊型的邊長大約是18"(這種算法對嗎)
    用16"的槳ok嗎?..還是可以用17"的槳?


２、馬達想用T-Motor 加上馬達重量MN4012 340kv(131g),MN4014 300kv(150g)
　　大約要再加上1.05kg(4012) or 1.2kg(4014)
　　選這兩顆ok嗎..這兩顆的話選哪顆好?

　　搭MN4012
　　用16"槳拉力約 6320g
　　用17"槳拉力約 7280g

　　搭MN4014
　　用16"槳拉力約 11280g
　　用17"槳拉力約 12240g
　　這麼說來如果只能搭 16"槳是否就不能用 MN4012了?

還請K大撥空幫我解惑..謝謝..

twwcom

k大大 小弟 已經照您之前建議的值設定
STB_PIT_P
STB_RLL_P
先設為3.2

RATE_PIT_P
RATE_RLL_P
先設為0.08
另外關於 ACC的部份在哪裡設定  感謝
拆了槳 測試了   感覺跟您說的一樣
但是 我看到
電機輸出時 Radio  4 跟其他  3 個差異很多   我試是放水平  加油門

kris000

twwcom 發表於 2013年12月11日 09:42 PM
k大大 小弟 已經照您之前建議的值設定
STB_PIT_P
STB_RLL_P

ACC記錄包含在IMU內,可以在Standard Params頁找到LOG_BITMASK並選擇Default+IMU就可以了,但IMU資料量很大,如果抓完問題後也可以恢復為Default.




大大的遙控器是不是沒有校正呀?
Roll及Pitch的通道不在中立點上?