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樓主 |
發表於 2013年12月9日 11:36 PM
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twwcom 發表於 2013年12月9日 08:54 AM 
k大大
我有先把 遙控器到apm那條控制線換了 聽馬達聲音 好像比較正常 ,有空再裝槳上去試試看
之前 遙控 ...
是不是干擾很難說,要看log(acc要開)才有辦法斷定,也可能只是單純的P值設太大而已.
如果是干擾,當大舵的時候馬達&電變產生的磁波(或承軸噪聲)影嚮到了指南針,導致Yaw軸在亂修,直到靜下來(馬達沒這麼劇烈變化)才恢復原來的平衡,APM確實是有這個問題,所以2.6的硬體才把指南針獨立出來,如果像我一樣是用2.5的硬體,只好鋁鉑到處貼線儘量繞遠了,再用APM的終端模式測指南針干擾的數值,儘可能控制在2以下,但我不管怎麼弄,仍然沒辦法像外掛<=1.
電池冒煙@@
會不會是把滿電的跟沒電的並聯在一起充呀?
而並聯板又是用沒保護的板子,於是沒電那顆電池受不了另一顆電池灌電流,還是並聯線拿到Y(串聯)線.
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