滯空達80分鐘的四軸組裝完成

xjapansork

因該是接收的線 接觸不良~~剛剛 把線 拔起來 在插回去就耗了 ~

謝謝K大

kris000

xjapansork 發表於 2013年12月7日 07:05 PM
因該是接收的線 接觸不良~~剛剛 把線 拔起來 在插回去就耗了 ~

謝謝K大 ...

最好把線換了吧!  拔起來再插回去繼續飛膽子要夠大才行

由於排針規格沒有統一(或說準確),多次拔插後很容易有接觸問題,尤其機子在空中難免震動.
如果某個CH接觸有問題,APM在空中會突然用力傾向一邊約1~3秒,然後回正,而且打舵會慢半拍,也可能觸發失控自返.


如果有這種現象,另一個可能是指南針被干擾.
APM會突然將兩顆馬達低速(YAW大轉向),此時如果舵一打,機子會用力傾向一邊,像no控一樣持續好幾秒.



分辨方法是回想當時(no控)前有無打舵,如果是自發性的(沒打舵)則為接觸問題,如果打了舵才這樣,那是干擾問題.

xjapansork

恩恩~~學到了 我在 釐清一下 到底是啥鬼~~
因為兩種狀態都有 ~

twwcom

k大大
我發現 左右 力量過大  好像是我的遙控器問題     ....真是頭痛   目前使用 DEVO 8S  
我玩 小瓢蟲都 很 OK  但是 APM 的部份 我只要 左或右 一點點   就反應過大   

我看看要考慮再買一支遙控器  不知道哪個廠牌型號  穩定  
剛剛入門 連遙控器  都不太清楚  ^_^

kris000

twwcom 發表於 2013年12月7日 10:45 PM
k大大
我發現 左右 力量過大  好像是我的遙控器問題     ....真是頭痛   目前使用 DEVO 8S  
我玩 小瓢蟲 ...

應該跟遙控器沒關係啦!
多軸對遙控器的需求很低,夠用+穩定就行了.


可以嘗試降低APM的幾個參數.
STB_PIT_P
STB_RLL_P
如果不知道要設多少,可以先設為4.5


RATE_PIT_P
RATE_RLL_P
如果不知道要設多少,可以先設為0.085.

ecc8899

本版的各位好  我在桌上電腦安裝Mission Planner
遇見如附圖的狀況  directx 已更新到最新版
我的電腦是 w7    請問如何解決