滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

dickou 發表於 2013年12月2日 05:14 PM
請教K大
APM 2.52 v3.1rc7 於 Stableize 下會突然爆衝2~3秒 於這段時間機子感覺還可控制 過了又恢復正常 查 ...

pitch-in是APM收到的pitch輸入,所以由接收出來的訊號就這樣了.
我的機子如果飛在正上方也有這種情形,不知大大是否也是這個問題.

其實Loiter&Auto也會,只是舵很鈍機子反應很小不易看出.
如果不是這個問題,嘗試移動天線擺放角度或位置,儘可能離開數傳及圖傳,並檢查是否接觸不良,或把pitch那條線換掉.


如果跟我一樣,那就比較頭大了,顧得了遠就顧不了頭頂上,所以我不飛頭頂上,地面及機上天線角度只考慮水平向(遠),不考慮垂直向(高).

dickou

kris000 發表於 2013年12月2日 09:23 PM
pitch-in是APM收到的pitch輸入,所以由接收出來的訊號就這樣了.
我的機子如果飛在正上方也有這種情形,不知 ...

謝謝K大的回覆,我也是在我的上方10M內.飛遠了好像都沒事 應非圖傳,因我懷疑圖傳干擾特別把圖傳關了,關了還是發生. 下次在發生時我會將 log 及tlog 貼上來請K大分析,以前的紀錄檔都刪了
再次感謝

kris000

henri 發表於 2013年12月2日 10:40 AM
如果是香菇頭的問題，那發射端建議用什麼天線會比較好呢？

先按照前面幾位大大的建議來檢查,如果還是無法解決,就要懷疑圖傳發射,或是我之前的情形.


之前用23dB平板也過不了1KM,就算對很準影像也蠻差的,但用自己做的Helical卻可以,用迷你小平板也可以,看了平板標示才發現我用的頻率5905Mhz並不適當,若調到平板可以的頻率,其它天線卻變差了,我用的是雙路接收,當然希望兩組天線都在最佳狀況.


所以我重買Helical(接收)+三葉左旋(發射),請賣家按照指定頻率來做(綁某個頻率),現在都解決了.

jchey

分享個人經驗....現在5.8G相關的產品都來自~掏寶~ 5.8G天線表面都說QC-OK還會列出相關數據~也不知真的有QC..!!?
俗稱:香菇頭的圓形極化天線原本要諧振在固定的頻率就不是那麼容易!還是要自己試出最佳頻道..如能在5.8G接收機引出RSSI輔佐找出最佳頻道非難事 能用kris000大 提出螺旋天線也是不錯方案~但要注意 左旋 & 右旋  的問題 ~掏寶~什麼物品都有賣家敢....賣 品質看不過去..只能自己小改..如廉價的平板天線竟用鋁箔隨便貼貼!!只好自己裁切一塊PCB銅箔~~~效果就有出來 ^^ 個人喜好在GHZ使用db值不高的ANT
付上5.8G頻點 給各位飛友備查

hata1234

喔喔..這個好..用PCB銅箔可以KO的話..那我的玩具CNC就可以派上用場了..可以大概介紹一下尺吋嗎?

kris000

jchey 發表於 2013年12月3日 01:09 PM
分享個人經驗....現在5.8G相關的產品都來自~掏寶~ 5.8G天線表面都說QC-OK還會列出相關數據~也不知真的有QC. ...

沒錯,淘X上面的標示都是亂亂標的,例如我引的那張圖,有些賣家標右旋,有些則標左旋.而香菇頭大部份(90%)是左旋,而淘X賣的螺旋天線大部份(90%)是右旋,所以很多人用起來效果都不好,其實以這種10公分以下的小天線,我實測如下:

以1000mw的圖傳+三葉天線
四葉接收(也是香菇頭):<600米
14dB小平板(大大用那個):指向<1500米,不指向<600米
16dB螺旋天線:指向>3000米,不指向<1000米


註:圖中那個是右旋(螺旋及三葉草都是右旋)