滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

LITTLERC 發表於 2013年11月27日 12:11 AM
Kris大
我查柏通1.2G 頻道對應表為
4    1080MHZ

多軸最好別用1.2g,倍頻平擾問題其實不大,隔開20公分就沒事了.
主要是影嚮GPS,因為GPS的頻段就在附近,就算沒有直接干擾也會造成影嚮,多軸飛控通常是用慣性定位的方式,很怕收星不穩定,例如由9顆掉到5顆,或由6顆突然變11顆,位置都會大幅異動,飛控會立即反應這麼大的差距,機子可能朝某個方向飛奔而去,如果收星穩定的情況,就算GPS報的位置偏一些,飛控也不會去反應,因為飛控靠著GYRO/ACC知道自己沒跑位.


5.8g完全可使用在多軸,用小helical天線至少都3KM,用平板可大於10KM,多軸沒有飛機飛等遠,這樣的距離夠用了.

kris000

stishsun 發表於 2013年11月26日 11:20 PM
這個要怎麼掛雲檯？不過2萬也實在太貴了
K大您的4軸8槳 進行的如何？很想知道x8的效能如何 ...

X8正在想要用什麼馬達中...
這兩天會先收到DJI 新的槳,先試再說,如果效率有更好.
再看看該用什麼馬達來配.

LITTLERC

kris000 發表於 2013年11月27日 03:58 AM
多軸最好別用1.2g,倍頻平擾問題其實不大,隔開20公分就沒事了.
主要是影嚮GPS,因為GPS的頻段就在附近,就算 ...

謝謝 K大解說
我從維基搜尋GPS頻道資料如下
GPS信號擷取的目的在於獲知所得到的衛星為何，若是有某顆衛星資訊是可得知的，則必須取得此信號的兩個性質：

• 頻率
  

從規格可以得知L1的頻率為1575.42 Mhz，L2的頻率為1227.60 MHz，之後的討論皆以L1做討論，L1的信號經過一連串的處理之後，頻段IF=9.548 MHz，從特定衛星得到的頻率並不一定是如規格所給予，而是因為有相對運動的關係，在頻率上產生都卜勒效應，因為衛星的移動，假設GPS接收機靜止接收GPS信號，都卜勒效應所影響的範圍大約為5 kHz，如果GPS接收機也處於高速移動的狀態下，都卜勒效應所影響的頻率可能會到達10 kHz。

碼相位碼相位代表C/A 碼開始的正確資料區塊
目前來說，做GPS信號擷取的方法都是根據GPS信號的特質來做處理，衛星信號是由32個不同的偽隨機雜訊（Pseudorandom Noise,PRN）序列區隔，.....

我的原意是如果使用  4 channel 為   1080MHZ  和上述的 L1的頻率為1575.42 Mhz，L2的頻率為1227.60 MHz   相距較遠，這樣有沒有幫助? 因我3台多軸的系統都用1.2G較高瓦數(1.5W) 加低通濾波器，使用近2年目前雖無狀況發生 但真正深入討論解說版面實在不多 ! 其實也怕您說的GPS干擾問題! 因此我選擇較遠的頻道 1080 MHZ使用不曉得可不可行? 感謝不吝說明~

<PS>另一個L5 維基寫道 ~
L5 is the 1176.45 MHz GPS carrier frequency.
Block IIF satellites are the first GPS satellites to include L5, which carries a third civil signal.   也請參考   謝謝!

kris000

DJI 1552(六軸套裝組)倒是收到了,但是參不透要怎麼裝到馬達上

tndf

kris000 發表於 2013年11月27日 05:56 PM
DJI 1552(六軸套裝組)倒是收到了,但是參不透要怎麼裝到馬達上

不知怎麼固定?

kris000

LITTLERC 發表於 2013年11月27日 10:45 AM
謝謝 K大解說
我從維基搜尋GPS頻道資料如下
GPS信號擷取的目的在於獲知所得到的衛星為何，若是有某顆衛星 ...

大大可能運氣比較好,或是剛好避開了頻段.
我就曾發生過干擾而摔機,其實不應該摔的,只因當時多軸經驗不夠,機子突然朝某個方向飛去,螢幕又斷斷續續的,最後還是摔了.


我曾接上u-center觀察,發現有些東西會影嚮GPS,其中1.2G影嚮最大(記得當時是用CH3+低通,模型店配的),另一個是DV.
1.2G還說的過去,DV就比較怪了.


目前這台機子的數傳天線如果跟GPS平行,在u-center觀察也會受影嚮,所以我900Mhz天線是朝上(垂直),而GPS天線水平擺,這樣就沒事.


用u-center的好處是GPS資訊非常多(有圖有表也有曲線),且沒有經過飛控轉換,如果有問題會真實呈現,觀察可疑設備通電前後的u-center曲線可以知道是否有關聯,例如位置瞬間在100米外,而下一秒又回到原來位置.