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樓主 |
發表於 2013年11月26日 12:00 AM
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twwcom 發表於 2013年11月25日 11:32 AM 
K大大
我目前 左右的時候 反應太快又大
您說的 (如果怕修正太猛,可以把看到的P值都除2,不夠再往上)
可以在APM調參軟體(MP)中調整,但有個地方恐怕要適應一下...
APM參數我們都是以變數名稱為對象,就是MP內Full parameter list頁次下的所有名稱,而不是UI(使用者介面)上的某個位置的功能,所以不管用什麼來調參(手機/平板/電腦/...)才能共通,而不會限制在某個軟體內,這點跟一般的商品控只會有一個調參軟體是很不同的,開源的東西通常都會有數種調參軟體.
例如 STB_PIT_P 這個變數,STB=STABILIZE,PIT=PITCH,P=P Gain,組合起來就是STABILIZE PITCH P-Gain,然後再去看看自己用的調參軟體STABILIZE PITCH P在什麼地方調整,如果是用MP則在Config頁次內會出現,或是直接在Full parameter list內找到直接改再按[WRITE]就好.
可以把底下這幾個改成這樣,就會比較正常了.
STB_PIT_P=3.8
STB_RLL_P=3.8
STB_YAW_P=3.6
RATE_PIT_P=0.085
RATE_RLL_P=0.085
RATE_YAW_P=0.2
一開始只要記住P=力量(機子偏差時修正的力量大小,P越大則修正力道越強)
如果強過頭就會猛搖擺,最適當的值就是快要搖擺(過頭)之前的幾格,所以必須一邊試飛一邊調,每台機子不會完全一樣的,而STABILIZE是最主要的一個值,負責橫滾(ROLL),俯仰(PITCH),方向(YAW)的修正.
而RATE可以想成是微調,如果STABILIZE已經調到不會太強也不會太弱,操控也符合自己手感,但觀察機子在風中仍有小幅搖擺,此時就可以降低RATE對應的P值,理論上這個值應該儘可能的小,表示自己機子動力配置是很好的,如果軟弱的馬達才會用上一個高的P值,當然必須針對自己機子實際狀況去調,該大的時候仍然要大.
只要會調這六個值,APM調機功力就已經掌握7成了.
而這6個值說穿了也只有兩個,因為各對應3個舵(ROLL/PITCH/YAW)意思一樣的.
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樓主: kris000
發表於 2013年11月26日 12:06 PM
