滯空達80分鐘的四軸組裝完成

stishsun

mmaxliao 發表於 2013年11月20日 06:50 PM
我也是使用Turigy電池，台灣買的我用3S 5000的，使用放電充電頂多就3000後面的百位數+-40%左右不可能讓你 ...

所以，我想要請問一下，什麼樣的電池叫做正常？
K大的6S 5000AH 真的能放電到5000ah ?

mmaxliao

stishsun 發表於 2013年11月20日 07:54 PM
所以，我想要請問一下，什麼樣的電池叫做正常？
K大的6S 5000AH 真的能放電到5000ah ?
...

不可能5000的電池放到5000，即使我測試過3S 5000電池飛30分鐘到掉下來為止回充看數據也頂多接近3900多(這樣很傷電池)，當然電池裡面還是有電的但對多軸來說那電壓無法驅動設備，對多軸來說等於是無效電壓，要放電到更低也是可以，但電池也可能因此報廢，或者救回電池往後的平衡充會花更長的時間。

SF1024

stishsun 發表於 2013年11月20日 07:54 PM
所以，我想要請問一下，什麼樣的電池叫做正常？
K大的6S 5000AH 真的能放電到5000ah ?
...

一般鋰電池特性都只能放到剩30%
5000 mAh 大慨放 3500 就應該休息以確保電池壽命 與 飛行安全
把它放光也許真的趨近於 5000 mAh 但是 鋰電池保證過放
造成內部電化學物質變質永久損壞, 再也充不回來了

stishsun

那設定一個標準吧，若用放電器放電，3S電池，放電電流1C放電到9V 這樣的標準能放到多少？ 我手上試過兩個電池一個2300ah能放到1700,另一個Turigy 2.2ah 只能放到1400

channinglee

K大你好:
請問TAROT 690 6軸  4S電池  雙天盤式馬達-XM4010TE-6-720KV 1045槳  GOPRO雲台設備 APM飛控
停旋時油門使用不到1/3 . 當開啟Loiter(停懸)後 需推高油門到一半.恐怖的是當解除Loiter(停懸)後.
機子往上狂飆 .這種現象可在地面站修正還是要在電變上設定?
我想換12吋槳,可是這種現象是不是會更嚴重?

kris000

channinglee 發表於 2013年11月20日 09:22 PM
K大你好:
請問TAROT 690 6軸  4S電池  雙天盤式馬達-XM4010TE-6-720KV 1045槳  GOPRO雲台設備 APM飛控
停旋 ...

那個現象是正常的,定高及停懸是以油門遙桿的一半刻度為中間.
如果切到別的模式當然是以實際油門為準,所以會往上呀!


解決方法是把APM的THR_MID設低一點(預設是50%),這個值就是自穩模式停懸的油門值,如果40%即可停懸,那就設40,適當的改變這個值到現象消失為止.