滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

stishsun 發表於 2013年11月18日 08:26 PM
但是DJI是封閉系統，不能做非DJI產品的擴充，比如說我要外加OSD，就不能用DJI飛控的資料，必須使用TinyOS ...

就是這樣呀! 而且改版的時候還會被"修理"到...
我曾花了不少時間,把DJI轉譯成類似MavLink的協議跟我自己寫的地面站通訊,因為當時APM還抱著8位元的MCU不放,而且還不是慣性定位及慣性導航,前途不怎麼光明.
後來看到APM打算用STM32,而且新版的APM算法也翻新,在8位元的MCU能有這種表現,那轉到STM32前景看好,所以就轉到APM來了.

freedomlkk

哈!正在愁APM GPS的節約就看到K大PO的Naza照,
想請教K大:APM的GPS是支援Ublox,我查過Naza的GPS好像也是Ublox,因為我有Naza V1 GPS 剛好想玩玩APM,我可以抽接Naza GPS 的Ublox的點位給APM用嗎?這樣可以省點,如果可以,可否教導一下怎接,謝謝!

stishsun

freedomlkk 發表於 2013年11月18日 01:35 PM
隔壁村有看到這樣的介紹!不過價格#$!@
http://www.kopterworx.com/vmchk/Rescue/Rescue-Kit-for-DJI-S800- ...

剛剛搜尋一下，還挺多這種產品，連接上的產品有點low，需要放在機腹，用重力來打開傘，有些產品有個彈簧，可以將傘彈出
http://www.marsparachutes.com/video/
這個還不錯

kris000

freedomlkk 發表於 2013年11月18日 10:28 PM
哈!正在愁APM GPS的節約就看到K大PO的Naza照,
想請教K大:APM的GPS是支援Ublox,我查過Naza的GPS好像也是Ublo ...

不建議拿NAZA的GPS給APM用,那顆GPS也普普而已,不如去買一顆NT$600給APM專用的,以免把很貴的GPS&羅盤模組拆壞了.

DJI之所以會停在空中不是GPS比較好,是慣性導航算法的關係,拿給APM用並不會讓APM停的更好,如果仍然要這麼做...

datasheet:
http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/NEO-6_DataSheet_(GPS.G6-HW-09005).pdf


pin20=TX
Pin21=RX
Pin13=GND
baud跟APM是一樣的.

stishsun

所以若要貪圖dji的飛控穩定，又想要做點其他功能，只能再加組APM做dji不給做的事，只是這樣重量又增加了
地面站的話除了使用貴鬆鬆的WKM 再不然就完全放棄dji

freedomlkk

kris000 發表於 2013年11月18日 11:08 PM
不建議拿NAZA的GPS給APM用,那顆GPS也普普而已,不如去買一顆NT$600給APM專用的,以免把很貴的GPS&羅盤模組 ...

收藏先,K大說的準沒錯,還是乖乖花$600.-
之前都不懂,盜聽塗說,還以為是Naza的GPS比較高階點勒!
感謝K大的詳細解說!
謝謝啦!