滯空達80分鐘的四軸組裝完成

jasonlin

freedomlkk 發表於 2013年11月18日 11:35 AM
我目前的四軸是用   DJI NAZA V1 + GPS  及你說的中特威 ZTW 30A OPTO spider電變
馬達是恆力4822-570KV  ...

哇! 會空中停轉!!?? 不知是個案還是馬達搭配問題?

kris000

stishsun 發表於 2013年11月18日 01:46 PM
329歐元？ 1.3萬台幣... 價格還算可以，整套設備包含上面的攝影機，總價10幾萬買個保險還算划算，最重要的 ...

要自動其實很簡單,
只要能定義"開傘"的條件,然後改一下MinimOSD的程式就可以了,MinimOSD已經有讀取MavLink協定,所有APM資訊都有了,如果條件成立則引出一支腳位,拉動舵機(或繼電器)來開傘.

要想一下的是開傘條件.

kris000

jasonlin 發表於 2013年11月18日 05:03 PM
哇! 會空中停轉!!?? 不知是個案還是馬達搭配問題?

這個我也很怕(很早以前我也發生過),所以有做了一點功課.


這個現象國外叫"Demag",老鳥們是叫"堵轉",發生原因是馬達換相後繞組退磁的時間太長,想像線圈激磁後磁極改變讓轉子轉動,這現象導致無法立即改變極性,飛起來會感覺馬達卡一下(不順),然後突然大油門輸出,機子會嚴重晃動,如果運氣不好就轉不起來了.


通常加大進角可以改善(但拉高進角電流會增加),或是電變本身俱備Demag compensation功能(例如BLHELI)也可以改善.


如果都不做,則儘可能選用沒有事故的電變與馬達組合,這個就要多搜尋別人的相關經驗了.

kris000

jasonlin 發表於 2013年11月18日 09:57 AM
這一篇實在是太帥了! 相信造福了很多人,可以省掉很多的冤望路.
近期內也想跳入此坑, 以下是我預計購入的裝 ...

由DJI換成APM不叫升級喔!
假設APM及DJI兩方都是高手調機,那APM會被DJI KO的!
APM的穩定度只能接近DJI,還做不到一樣或超越DJI(最便宜那款Lite),要等PX4及新的code再看看了,玩APM是因為開源且有一個不錯的地面站(MP及手機支援MavLink的AP),再加上全球的同好,而且有個不差的性能.



其實我認為APM沒有超越DJI的一天,原因很簡單,一個在明一個在暗(暗的連每顆IC都磨掉/bootloader做手腳/...),假設APM研究出了某種驚為天人的"火星算法",而APM的程式都是公開的(公開不打緊,連註解都超清楚的),商品控的開發人員還不致於笨到連抄都不會,除非APM漸漸走MK的路將自己封閉(這也是我沒繼續玩MK的原因).

mmaxliao

jasonlin 發表於 2013年11月18日 09:57 AM
這一篇實在是太帥了! 相信造福了很多人,可以省掉很多的冤望路.
近期內也想跳入此坑, 以下是我預計購入的裝 ...

這款電調我有買，說很好也不是很好說很壞也不是很壞，算是一個間單型的電調，這台裝這款電調的飛行影片
http://v.youku.com/v_show/id_XNjM2MTI1NDk2.html
我感覺普普
等我上14吋的槳再試試看機體修正的反應...但我覺得還是買好盈柏金刷或ESC32會比較好

stishsun

kris000 發表於 2013年11月18日 06:39 PM
由DJI換成APM不叫升級喔!
假設APM及DJI兩方都是高手調機,那APM會被DJI KO的!
APM的穩定度只能接近DJI, ...

但是DJI是封閉系統，不能做非DJI產品的擴充，比如說我要外加OSD，就不能用DJI飛控的資料，必須使用TinyOSD自帶資料收集設備，再如我想要加裝聲納或弄個自動開傘功能，DJI的飛控也做不了吧...

再來DJI飛控除了用悟空或A2 不然沒有個像樣的地面站...
數傳也要用自己的...不能用其他牌子...