滯空達80分鐘的四軸組裝完成

宇浩轩杰

大桨低KV，效率高，今天刚刚拍下apm2.6，楼主的XBEE太贵了

hata1234

幾天沒來看這樓又長高了不少...首先感謝K大提供建議..
再來BLHeli千萬千萬別用探針的方式做...
我一個朋友就是不聽燒了一個好盈鉑金..
建議用焊的並留下來.用杜邦接頭做一個3Pin的母頭..
筆電帶著隨時可以調參...我就是這樣搞...

然後T-Motor的折扣我居然沒看到......
我現在馬達還沒換...嘖...
現在在T-Motor官網倒是有看到聖誕節優惠啦..才10%..

stishsun

以這個配置來說2000kg的起飛重量，電池1200g，其他酬載800g
若T-motor每個負載500g，原廠的力效值爲 15寸dji 槳 780g 12.2g/w，這裡只要500g 所以力效用14g/w來計算
力效14g/w 代表每公斤停旋的消耗瓦數爲72w，2kg 的重量所以消耗功率為145w

6s 10Ah的電池可以提供220wh的電力容量，所以以消耗功率145w，可以停旋 90分鐘，加上電變與電子裝備消耗，以及飛行控制所消耗的電力，打9折，所以飛行80分鐘是可以期待的...

如果電池增加到15Ah
重量就增加到2600g，每個馬達輸出650g，效率大約降低到13g/w，也就是1kg/ 77w的電力消耗 2.6kg 消耗200w
6S 15Ah 有 333 wh的電量，則停旋可以飛100分鐘，打九折可停旋 90分鐘，雖然增加一半的電池只增加10分鐘的時間，但是由於重量增加，轉速增加，轉速增加後電子減速的機會也少了，對於抗風與靈活性還是有正面的助益

不過，現在TM的網站的性能表全部更新成自家槳的數據資料，一樣是15x5的槳，好像性能比dji槳要差些...

所以就算一樣尺寸的槳，不同槳的選擇跟效率有很大的關係

twwcom

k大大 請教一下
小弟今天裝好 新的機架  測試的時候 發現有一個馬達 轉的比較慢 而且卡卡
之前炸機 不知道 是馬達壞了 還是 電變壞
我用手轉動 那個馬達 感覺跟其他不同   會有一段一段 的感覺
其他馬達 都是有一點點小阻力  只有那個怪怪的 一段一段的感覺
如果是馬達壞 自己可以修嗎 ？  可能是哪裡的問題

kris000

stishsun 發表於 2013年11月16日 05:25 PM
以這個配置來說2000kg的起飛重量，電池1200g，其他酬載800g
若T-motor每個負載500g，原廠的力效值爲 15寸d ...

大大計算的沒錯,我當初就是以這個基礎去配置的,做出來也發現跟計算是吻合的,所以T-Motor的數據是可信的,我預期的是:
1.掛FPV裝備停懸80分鐘(不掛Gopro).
2.掛Gopro+無刷雲台為60分鐘.
3.FPV大車飛行也60分鐘.
由於有留gopro+無刷雲台的重量,所以電池定在1.2Kg(10Ah).


當初只卡在一個地方...裝大槳風大不能飛,把修正調軟或調硬都一樣無法克服,風大機子很不穩,只能使用效率差的小槳.
後來看到國外有人提到ESC32的Closed-loop這個解決辦法,但ESC32不支援6S,所以我用BLHELI下去做,發現機子的穩定性大大提升,後來我又試了一下煞車,發現也有助於穩定大槳慣性太大的問題.


我最終的設定是用Closed-loop,但我不鼓勵新手採用,如果弄錯可能整台機子飛著走...調整也須要更多技巧,進階玩家倒是可以嘗試看看,但務必確認所有電變設定參數是一致的,千萬不能有任何一顆不是Closed-loop,且飛控介入不要太用力或太多,因為電變分擔了前置修正的工作.


可以這樣確認...
拆槳並於手動模式將油門推到30~50%附近讓馬達轉,用手去抓馬達(漸漸用力更大),如果是普通電變手一抓馬達馬上就停了.
如果用力時發現馬達會抵抗外力,怎麼抓馬達都維持即有轉速在轉,那就是Closed-loop模式,而且快速撥動油門馬達轉速也要立即跟著改變,它的作用就像風或外力造成的負載變化讓馬達急速掉轉,這種情形電變會自動補償.


註:Closed-loop==閉環控制==Tx Govenor==線性定速

stishsun

BLHELI 跟ESC32 closed-loop應該是不一樣的東西？K大您說最終想走ESC32 closed-loop，但是6S不支援前，還是只能用BLHELI吧？ BLHELI我的理解是有電子剎車功能，能快速的控制槳的速度，跟ESC32所說的事前修正不太一樣...