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樓主 |
發表於 2013年11月13日 05:49 PM
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twwcom 發表於 2013年11月13日 01:54 PM
k大大
星期日搞好下午5點去外面試機 測試
RTL(Return To Launch)返回起飛點,不要太靠近起飛點切哦! 最好30米外才用,否則可能在附近亂繞.
1.
以前的APM設定又多又細又雜,這對熟手來說是好事,但卻讓新手卻步.
所以新的介面把很多設定搬到Full parameter list內了,通道反向的變數是RCx_REV,自己進去改就好了,通常遙控器上都會有反向功能,在遙控器設就好.
2.
通常模式一(最上面那個)都是指定為RTL,因為當遙控器出問題時CH的PWM值剛好落在模式一的範圍內,其它就按個人喜好了,我是這樣排的.
1.RTL(返航)
2.Stabilize(自穩)
3.Alt Hold(定高)
4.Loiter(停懸)
5.Auto(自動航點)
6.Circle(自動繞圈)
不管新手還是老手起飛或降落都是用Stabilize,平時飛行(目視或視距外FPV)都是Alt Hold,如果要定點(拍照)才會切Loiter.
如果是新手,則以Stabilize起飛至20米高即切入Loiter,練習每一面的控機能力,待練到無盲點後即可用Alt Hold來熟悉慣性飛行,例如高速過彎之類,如果只是要拿多軸來拍照而已,那就練Loiter就好,不過這樣就沒飛行樂趣可言了,除非是職業攝影,否則一般人也不會每天在拍照,很快就會感覺多軸不好玩了,其實多軸光是FPV就有夠練了,要飛的好並不是這麼簡單的.
3.APM基本調試可參考,也可試試APM V3.1.RC5的自動調參.
http://www.rctw.net/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=284427&pid=2289648&fromuid=51127
4.我只會Futaba的遙控器,其他的不知道怎麼設定,但原理應該是一樣的,就是2顆開關混控組合出多種動作.
我個人沒用開關混控,而是用DR曲線來設的,Futaba可以new很多種飛行模式出來,每種模式的開關可以重新定義.
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