滯空達80分鐘的四軸組裝完成

hata1234

K大的這文章真的是造福很多人..尤其是用APM的人..
有些問題想詢問K大..
我是買XAircraft X650 pro的機架含動力..
APM 2.6 + external compass + gps
5000mAh 4S 電池
拜讀K大的文章後
上禮拜把原本的4個ESC都換成了好盈Platinum Pro 30A opto也刷了BLHeli的Firmware.
飛起來真的是有差.反應快很多...THR Mid也降到了380..
表示應該可以加大電池沒問題了....
現在想換大槳..但是K大文章裡提到650的機架要低轉大扭力配置才適合換14+的槳
而XA原廠的配置是APC 1147的槳..
而電機據說是T-Motor代工的3001 800KV(XA型號為P7001..沒有寫數據)
這樣是否就不適合換大槳?..如果不換電機.最大換多大的槳適合?
如果想換1555蜻蜓碳槳..請問該換多大的電機?
若照您選擇的T-Motor MN3508-29 380KV不換電池用4S適合嗎?

因為APM的Power Module(Battery Monitor)只支援4S電池 (Max 18v)
而我現在機乎飛都是靠Battery Monitor幫我算出來的電池%數來預估飛回來的時間..
很難放棄不用它..
當然換6S也不是不行..就是要改用AttoPilot的感測器..只是線就要另外搞...
APM用的DF13接頭又麻煩..(一支壓接鉗要兩萬...囧)
所以希望還是不要換電池為主...(我買了6顆5000mAh電池啊..貴貴的..)

以上..還請K大不吝教導..謝謝..

tzoujyh

mic0101 發表於 2013年11月9日 08:37 AM
郎宇的新產品^^

謝謝K大熱心回覆，請問您是否有測試過APM的光流感測器定位的功能，因為我測起來飄移很大，感恩了。

twwcom

K大  我終於組好了  但是又卡關   
今天很開心 要測試  ..........

1.發現 四個馬達都轉順時鐘方向, 線都沒接錯 , 上網查看一下 教學資料 寫（已連接馬達的 ESC 上面的任2條線拔下來後交換即可）
電變  -> 馬達  我是看顏色配對,紅黑藍 , 網上資料 換線 不知道要如何換 ？  還是小弟有哪裡接錯  .
ps:建議大家測試中要拆槳  今天我就被砍到流血 .......   又痛 .....

2.刷 BLHELI 測試 設備 那個警告音  真是有夠 吵, 我有看到您抓圖 註明   這個部分 可以不可關掉 或是如何延長 時間 粉吵 ,

3. 我 測試中 發現 油門 中高  測試上下方向 會 抽搐,想照您建議修改 Pwm frequency  或是K 大您建議 一下

想說 再刷一次  BLHELI  只要穩定 就好  （目前使用探針方式 來刷,年紀有了,眼睛 不好 看遠看近一副眼鏡搞不定^_^ ）   
今天也卡關 在遙控器上面 ,APM 遙控器 測試 跟我  Devo8S  對應 都不一樣 也設定好久 (也是刷機 DEVO 8S 刷Deviation 想刷回原廠 開機整個畫面都花了看不到   )   如果有其他大大知道 這個部分 也請多多指教   

沒辦法 新手 就是多學 多測試   不懂還請教 k 大  多多指教   

kris000

tzoujyh 發表於 2013年11月9日 12:09 AM
K大您好 看完這篇文章，真的獲益良多，感謝您無私的分享。您提到恆力馬達有軸承問題，請問4110 340KV是何 ...

軸承沒問題啦! 是軸承底下的C扣容易變型,飛個100多趟換C扣即可.
如果不換,用手上下拉會有一個蠻大的間隙.

kris000

hata1234 發表於 2013年11月9日 12:58 PM
K大的這文章真的是造福很多人..尤其是用APM的人..
有些問題想詢問K大..
我是買XAircraft X650 pro的機架含 ...

要用大槳必須扭力比較大的馬達,且KV應該比小槳用的更低,因為轉速會更低.
所以選用盤式電機(其實是一種多極數的扁電機,盤式馬達不是這樣的,只是模型界用慣了),極數多扭力大,如果4S則用600KV左右.
型號:4822(恆X),4108,4110(朗X),3508(Tx) 約600KV左右都可以.


4S的配置OK的,用6S只是配線可以比較細,零件溫度比較低,馬達的加速性會比較好(RPM曲線會比低壓還要平)


APM用的接頭可以請賣家幫忙壓,他們通常願意的,也不貴.
我是請賣家 4芯~8芯 各壓5條10公分長(雙頭的),線序如果不對就用針自己換,或由中間剪斷用焊的.

kris000

tzoujyh 發表於 2013年11月9日 05:37 PM
謝謝K大熱心回覆，請問您是否有測試過APM的光流感測器定位的功能，因為我測起來飄移很大，感恩了。 ...

目前光流不成熟(V3.0.1也不支援),等APM的STM32版再看看吧! 目前PX4是移植的,相信過不久就有STM32以原生碼開發的APM了.


是有打算自己搞一個(屬機器視覺的基礎應用),但一直沒時間.