--- BLHELI 簡易說明 ---
警告:
燒寫韌體(大陸叫刷固件)有一定程度的風險,所有風險必須自行承擔,且必須俱備基礎電子相關常識才能為之,且還會造成:
1.失去保固.
2.無法還原.
3.過程若有錯誤將導致電變燒壞,造成金錢及精神上的損失.
準備工作:
1.燒BLHELI需要先做一個"燒寫器",最簡單的方法是買一顆Nano(電子積木),可於露X搜尋 "arduino nano",價格約NT$200~400.
2.下載最新版的 BLHELI
http://www.helifreak.com/blog.php?u=144146&blogcategoryid=119
3.解壓縮後找到 BLHeli supported SiLabs ESCs.pdf 看看你的電變在不在這個列表內,再對照圖片焊出"白,紅,黑"三條線(將接到Nano的白紅黑),如圖一及圖二.
燒寫BLHELI:
1.將Nano接到電腦的USB,並且打開 BLHeliSetup.exe
2.選擇好使用的com port再點選 [Make Arduino Nano Stick]製做燒寫器(如圖三)
3.把電變通電(確認白紅黑線已跟Nano相接),按下圖四的[Flash Blheli]會彈出一個選擇電變的視窗,只要選好自己使用的電變就開始燒了(要選Multi才是多軸哦! 其它是直升機用的),如果沒有出現該視窗,檢查所有接線是否正確.
4.按照圖四的中文,將參數設好再按[Write Setup]儲存參數.
註:
1.如果第一次使用(還不熟Blheli),可以採用預設值即可,以後再視需求來調整.
2.那三條線也可以留著(焊上舵機線那種頭),以後用電腦調參數(或Blheli設置卡),當然不留也行(用遙控器+聽音辨位).
油門校正方法(依各人習慣,任選一種即可):
1.在電腦內指定,我個人是使用Futaba所以油門行程為1.116及1.916
2.開遙控器(油門最高)->電變通電->聽到確認音即油門拉到底->再次確認音->拔電.
3.開遙控器(油門最低)->電變通電->1.5秒內(電變還沒ARM音之前)推油門到最高->聽到確認音即油門拉到底->再次確認音->拔電.
進入參數設置選項(如果不熟,務必務必要拆槳,熟的人最好也拆,以免搞錯被槳砍到):
1.開遙控器(油門最低)->電變通電->1.5秒內(電變還沒ARM音之前)推油門到最高->聽到確認音即油門拉到底->再次確認音->油門推到最高即進入主項目一且開始報內容(當然是用嗶的).
2.任何一個項目油門拉到底即表示選擇了那個項目的內容(子選項).
3.如果要跳到下一個主項目就把油門不高不低(中間吧!),嗶到了自己要的項目再推到最高就開始嗶子選項,嗶到要的設置就拉到最低(確認+儲存).
4.主項目與內容(子選項),請參照圖五(中文請對照圖四,一樣的)
設置技巧:
1.飛控若有油門PWM輸出頻率設定的,選接近500Hz的(例如490Hz).
2.如果是一般空拍機,那就用預設值即可,會感覺到機子修正反應變快了,姿態也更穩了,以前馬達有異音(卡卡音,或嘯音)也沒了(或少了),堵轉現象也少了.
3.使用長槳或低轉速配置,飛控怎麼調都不穩的,可以把Pwm frequency調到DampedLight(使用輕量煞車致動功能),並把Damping force由MediumLow開始往上試,直找到適合的,這個是一種煞車(就像沒通電時,把馬達三條線碰在一起用手轉馬達那種阻力類似),可以打消大槳的慣性使低轉長槳得以穩定.
4.定速功能可以增加穩定性(由電變對馬達直接做補償,閉環控制),這是一種線性定速(非直升機的RPM定速),調試得當可以在狂風中更穩定,也更暴力(飆速破百必用),適合進階使用者,調試也比較麻煩.
樓主: kris000
發表於 2013年11月7日 09:40 PM
