滯空達80分鐘的四軸組裝完成

apeter

kris000 發表於 2013年11月6日 01:01 AM
其實有想法就可以動手去做了,大大可以買一些便宜的回來試,再加功放看看,要實際下去試才會知道問題環節出 ...

這個專案的東西我也想買，他們用兩顆GPS來達到公分級精度的定位，裝在多軸上定位就可以更精確了

stishsun

kris000 發表於 2013年11月6日 01:01 AM
其實有想法就可以動手去做了,大大可以買一些便宜的回來試,再加功放看看,要實際下去試才會知道問題環節出 ...

這個也很酷，用地面站來校正空中的GPS精度，看來還在開發中，也在募款中，金額最高$2000美金... 楊春級的也要$500美金...

kris000

是一種低成本的差分定位,地面站充當差分校準站,可以讓GPS精度由2~10米的誤差縮到4公分(X,Y),垂直8~12公分(Z),這個精度可以讓我玩我要玩的東西了(其實我只要絕對座標50公分精度就夠了).


目前機子能釘在空中其實是利用慣性導航原理,類似車機的導航原理(車速線&羅盤&地圖為主,GPS為輔),雖然能釘在空中,但絕對座標是錯的(誤差相當大,10米以上),拿來空拍還可以,用來做為"空中機器人"這個精度不行,所以我蠻須要這個的,等待中...花US$900能擁有一個差分校準站,其實不貴啦!

dickou

請教K大有用過這顆刷BLHELI 的四合一ESC嗎?

kris000

dickou 發表於 2013年11月7日 04:45 PM
請教K大有用過這顆刷BLHELI 的四合一ESC嗎?

有呀~已列為"收藏品"


用6S的人千萬別買,第一趟升空就感覺..."這是那門子的BLHELI".
馬上拆開找焊點看看有沒有辦法刷BLHELI,看了一下線路就放棄了,這顆用在3S還是4S還可以,用6S要先送去過爐求佛祖保佑才行

Sorcery

kris000 發表於 2013年11月7日 06:23 PM
有呀~已列為"收藏品"

請問kris大大,
好盈鉑金系列 30A-Pro OPTO 要如何刷BLHELI?
是否有教學文件？找了好久都找不到完整的....