滯空達80分鐘的四軸組裝完成

apeter

kris000 發表於 2013年11月3日 12:31 AM
越輕越好,15C已經很大了,可以持續提供150A的電流.

感謝K大，那我買15C的就好

stishsun

kris000 發表於 2013年11月3日 11:02 PM
其實有人已經這麼幹了,手機SKYPE或TP-LINK的WR703N刷linux安裝影像廣播,但都存在兩個嚴重問題.

我覺得IP地址翻譯的問題不是什麼大問題，你在家裡的分享器也是個NAT，從來沒有慢的問題
用3G是會慢一點，但也沒有幾秒那麼離譜，你用skype視訊或facetime用3G來通訊，其實也沒那麼不能用，只是重點在於不管skype or facetime 都沒有提供HD品質，沒有HD品質就沒有必要大費周章使用skype or facetime

所以我才想用HD的webcam來結合3G modem，這樣只要頻寬夠就能夠提供高清的視頻，也許3G有點吃力，LTE肯定沒有問題

Gopro有wifi沒錯，但是他的wifi天線既小，功率也低，只能在室內10米內使用，若它可以外接天線，接個香菇天線＋功放，距離肯定天差地遠

wifi問題還是在於實用距離，之前玩AR2的時候就有人用香菇天線加上指向天線可以飛到2-3公里外，如果在飛機上再加個功放，3-5公里應該有機會達成

雙向傳輸不一定兩邊都需要大功率，以手機來說手機功率遠遠小於基地台功率，但是基地台配有高DB天線可以彌補手機功率的不足，基地台大瓦數(40w)可以彌補手機天線的感度太差的問題，地面站重一點到無所謂，機上的設備就不能重，目前2.5w的wifi功放，拆殻後只有幾十g 重量是還能接受

apeter

stishsun 發表於 2013年11月4日 09:20 AM
我覺得IP地址翻譯的問題不是什麼大問題，你在家裡的分享器也是個NAT，從來沒有慢的問題
用3G是會慢一點， ...

LTE台灣應該是不會有吃到飽，用LTE傳的話應該會很貴吧

kris000

stishsun 發表於 2013年11月4日 09:20 AM
我覺得IP地址翻譯的問題不是什麼大問題，你在家裡的分享器也是個NAT，從來沒有慢的問題
用3G是會慢一點， ...

不是要故意潑大大冷水,因為我本身是從事機器視覺引擎開發的工作,我也真的很希望事情能有這麼單純,距離其實問題不大,只要增加預算及重量即可達到一個可以妥協的點.


封包的傳送就沒這麼容易了,類比的傳送可以容錯(雜訊或雪花人眼是可以接受的),但細節不足.數位高清影像的傳送每個影格的編碼有依循關係,所以封包的正確性很重要,必須適當的分割封包並做緩衝處理,資料量越大緩衝時間就越久,頻寬用量也隨之增加,lag的程度則依賴封包的正確性,我的解決方法是前置處理,只保留我要的細節,轉成儘可能小的向量封包傳出去,當然啦! 這不是給人眼看的,所以可以這樣做.


我舉的gopro例子並不是要說明距離,而是lag程度,沒有辦法飛是因為我無法對已經發生過很久的事來做出反應,所以目前一台lag很低的HDMI無線視訊傳輸設備三十萬真的不算貴.


如果還是無法了解我說的重點,可以觀察底下這個影片,視訊傳輸的lag其實200ms(0.2秒)就算很多了.

stishsun

感謝k大提供的資訊，您提供的這個範例，其實最大的lag瓶頸應該是再app server，換句話說影像傳送到video主機再傳給手機，雲端服務器不是為了real time的用途設計，所以會有很大的lag. 如果你用skype 的視訊電話或apple facetime，這種方式的傳送，對於lag的處理有特別加強，基本上這類的服務都是p2p的方式傳送，lag極少，雙邊的封包直接交換不再經過雲端主機，因此你在facetime的時候是幾乎感不到lag的

在舉個例子，phantom Vision/Parrot AR2 也是用 wifi來傳輸高清影像，影像除了高清外，lag也極少

kris000

stishsun 發表於 2013年11月4日 06:11 PM
感謝k大提供的資訊，您提供的這個範例，其實最大的lag瓶頸應該是再app server，換句話說影像傳送到video主 ...

那個不算高清啦!充其量只能算數位傳輸,是有比AV訊號好,很早前我曾做p2p及視訊廣播伺服器,辣妹的"細節"也是看得很清楚,但離高清還有很大差距,如果透過3g來傳問題就會突顯更多.