滯空達80分鐘的四軸組裝完成

vincent8034

kris000 發表於 2016年2月4日 08:23 PM
會抖就不對了,通常開Damping後PID都要重調一次.

謝謝大大解答，我再調整看看，本來想搞定煞車，再嘗試閉環，看來還有一大段路呀～

kris000

vincent8034 發表於 2016年2月4日 09:58 PM
謝謝大大解答，我再調整看看，本來想搞定煞車，再嘗試閉環，看來還有一大段路呀～
...

那是因為BLHELI的Closed loop與Dapming不是每顆電變都能開,就算能開也只是湊合可用而已!
所以不是自己技術有問題啦!
如果換成ESC32 V3就會豁然開朗,什麼問題都沒了...除了口袋




https://www.youtube.com/watch?v=q6t0QE8tTQ0

vincent8034

kris000 發表於 2016年2月4日 10:24 PM
那是因為BLHELI的Closed loop與Dapming不是每顆電變都能開,就算能開也只是湊合可用而已!
所以不是自己技術 ...

這電變真恐怖啊⋯感覺跟平常多軸用的差很多，若用這電變馬達不知道能不能承受的了啊～

terryonline

大大，上次您提到的“輕量化腳架”，是6mm細碳管，落地力量稍大就斷。然後換鋁管才行，不過重了30克左右。

看來淘X上所售的這個比較坑。。。。。。

不過也許是小弟落地速度50 cm/s 比較大。。。。。。像那位“克隆機”大大那樣經驗比較豐富的，應該好用。

u3350829

terryonline 發表於 2016年2月6日 03:50 PM
大大，上次您提到的“輕量化腳架”，是6mm細碳管，落地力量稍大就斷。然後換鋁管才行，不過重了30克左右。
...

請問你有把碳管裁短嗎? 還是原廠長度就直接使用?
如果是原廠長度加上機子稍重的確是很容易斷，不
過如果把碳管裁短(在下裁掉10cm)使用起來是倒是
沒有問題(下方掛載很多東西的話無解)....
當然在下機子不到2kg且降落速度照K大設定只有30cm/s
跟50cm/s有段差距就是;;;

terryonline

u3350829 發表於 2016年2月6日 10:31 PM
請問你有把碳管裁短嗎? 還是原廠長度就直接使用?
如果是原廠長度加上機子稍重的確是很容易斷，不
過如果 ...

本人的確沒有把碳管裁短。是連著下面的三通還有橫管一起用的，應該說強度大些。
我感覺如果次次是Land模式降落好像可能不太容易斷。我是手動就會。
我記得大大說過炸雞要讓腳架先斷，分擔能量，以保護設備。加上減重的考慮，所以我覺得你們都挺有道理。