滯空達80分鐘的四軸組裝完成

HugoShih

kris000 發表於 2016年2月2日 08:07 PM
APM是高級功能會依賴低階功能的設定,例如Loiter依賴Alt-Hold,而Alt-hold依賴stabilize,這樣一層一層上去 ...

Throttle Rate動力大的盤式馬達降到3,動力小的馬達用5.



如何分辨動力大小有沒有具體說明?

例如:A2212-930KV 搭配9X4.5槳 2200mah 25c電池算大還是小?

kris000

HugoShih 發表於 2016年2月3日 09:44 AM
Throttle Rate動力大的盤式馬達降到3,動力小的馬達用5.

外觀扁扁的馬達扭力大,不需要很大的油門範圍變化,而外觀長長的馬達轉速高扭力小,需要較大的油門範圍變化,多看一些馬達的圖片就知道何謂長或扁了,像2808就是扁的,2212就是長的.



初學就抄別人的配置就好,因為每個參數牽一髮而動全身,例如改了Throttle Rate所有PID也要重新調整,APM/Pixhawk一個參數異動將影響其它參數,它們有連動關係,並不是獨立的!
必須飛起來體會一段時間才有辦法分辨"感覺",接下來才有辦法動手調,最簡單的方法就是一開始抄別人的,可以飛再說.

kris000

最終還是採用TM Style的1255或1355.

APC 1238是比較省電沒錯,平均電流比1255少2A,把感度降低重調PID後無風或微風很穩,但風大比較晃,螢幕看久頭很暈,不再嘗試這類子彈鎖的槳了.

u3350829

kris000 發表於 2016年2月2日 01:33 AM
我想把軸距縮到530mm,所以先裝1238的槳來試,這種子彈頭槳夾我很怕,之前滑過很多次,主要是我有開煞車,金黃 ...

K大，請教您在下想以這樣的PID設定做第一次試飛和調整，不知道合不合適？ 主要是沒用過這軸距和類似的電機和槳，如果有比較接近的數值應該可以快點調整完,謝謝! :)

cjoong

HugoShih 發表於 2016年2月2日 10:02 AM
目前手上這款bluetooth沒有AT(只有四支腳VCC GND TX RX)可以改baud,固定baud=115200那我要用什麼tools才能 ...

bluetooth 的baud 要用一usb to TTL 去連接TX,RX 然後用 AT+UART=57600

vincent8034

kris000 發表於 2016年2月3日 08:58 PM
最終還是採用TM Style的1255或1355.

APC 1238是比較省電沒錯,平均電流比1255少2A,把感度降低重調PID後無風 ...

這架中型軸距配TM槳也是剎車+閉環來改善穩定性嗎？之前Y6有用過仿TM槳，雖然電流比較低，但感覺很不抗風，後來改蜻蜓槳就穩很多了，K大現在不管什麼機子電變都會開煞車+閉環了吧？