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樓主 |
發表於 2016年2月3日 08:34 PM
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外觀扁扁的馬達扭力大,不需要很大的油門範圍變化,而外觀長長的馬達轉速高扭力小,需要較大的油門範圍變化,多看一些馬達的圖片就知道何謂長或扁了,像2808就是扁的,2212就是長的.
初學就抄別人的配置就好,因為每個參數牽一髮而動全身,例如改了Throttle Rate所有PID也要重新調整,APM/Pixhawk一個參數異動將影響其它參數,它們有連動關係,並不是獨立的!
必須飛起來體會一段時間才有辦法分辨"感覺",接下來才有辦法動手調,最簡單的方法就是一開始抄別人的,可以飛再說.
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