滯空達80分鐘的四軸組裝完成

u3350829

kris000 發表於 2016年1月31日 10:04 PM
大大的零件表很有意義的,很多人都會有興趣的.

我組裝是比較隨興,有零件就用了,所以每次組裝用的料件不盡 ...

K大您客氣了，在下很多零件還是拆別台多軸來用啊!

在下目前使用的零件List:(常見的零件不另外附註)
1.15mm碳纖正方管，管長800mm裁成570mm兩支組成525mm軸距的機架(沒屋頂關鍵字"UAVS")
2.中心板+上板+電池固定板(淘X關鍵字"领飞  航拍小四轴中心板上板",在下是買三片自己切掉四斜角和裁切電池固定板，切掉部份順便可以拿來當螺絲墊片!)
3.APM(Pixhawk)減震板
4.APM/PIX 7S/50V/90A 電源模塊/電流模塊(含5.3V/3A BEC,在下為了偷輕把全部ESC電源和BEC電源線全都焊在這上面，焊接有一定難度和風險，若覺得困難請自行增加一片配電盤)
5.超輕量化腳架 (標準款,只使用固定鋁塊和四根直桿)
6.T-MOTOR 碳纖 正反槳 1355兩對
7.5.8G花瓣天線 三葉草全向蘑菇圖傳增益天線
8.Pixhawk飛控(含安全開關,喇叭等)
9.M8N GPS(在下是用便宜版,要可靠請選C牌或者和飛控一起買3DR套裝品)
10.5.8GHz傳圖發射器(2W功率,含線和天線重量6xg的版本,上面沒型號;;;)
11.Micro OSD PIX MINI(有殼不用自己焊線版)
12.Sunnysky X3508S 380KV無刷馬達 四顆
13.ZTW 30A opto ESC(在下是直接拿備品來用,一定得自刷Blheli否則原廠韌體有bug)
14.RunCam HD 1080攝影兼FPV鏡頭
15.18顆18650GA組成6S3P電池
16.16AWG矽膠線(紅黑各一條) 1.5M長度
17.12v LED燈條白色和紅色各一條(請選自己喜歡的顏色)
18.12V 3A BEC(帶殼輕量,可選內建慮波版本)和5V 1.5A BEC各一顆
19.JST接頭公母 兩對(給兩組BEC用)
20.加高鋁柱 M3x55mm 四支,M3x5mm四支
21.M3x6mm螺絲28支,M3x12mm螺絲4支,M3x25mm螺絲4支,M3x20mm螺絲4支,防鬆脫M3螺帽16顆,司華少許(視你用的螺絲種類而定,在下是沒有使用到)
22.細尼龍束帶N條(難以計算,含電池固定用粗的四條)
23.22AWG矽膠線(紅黑各一條) 1M長度
24.Arkbird 10通道跳频433傳送+接收器組(這組沒有數傳功能因朋友贈送用到現在，要整合數傳請追隨K大用大橘子組合)
25.DIY自製433的Dipole Antenna(很簡單請自己google)外加兩根天線管(粗細看你自製天線的線徑)，天線管固定座可使用塑膠GPS折疊天線座來改裝快速又方便
26.85x44mm魔鬼氈(公母一對,大小僅供參考視你的電池固定板大小而定)
27.伺服器連接線(在下不知道正確名稱)2M加上杜邦公接頭六顆(自製特定長度連接線用)
28.15mm或20mm寬雙面膠(40cm長應該就夠用)
29.DF13接頭(2S/4S/6S各數顆)加上連接線數條(自製特定長度連接線用，若你不想最短化線材可以不需要)
30. XT60電源接頭(公)加上固定用ㄇ型固定器(含兩顆M2.5螺絲可直接鎖在中心板上)
31.2mm六腳板手+電動切割鑽孔工具+熱縮膜+瞬間膠+各種工具...
32.細心+毅力


組裝後概圖:

(因改變電池固定方式所以傳圖+OSD+鏡頭+433接收器+天線得重新安裝故還沒裝上，腳架上綁膠帶是準備裁短1/3的長度用，另外腳架接地端緩衝材料還在想用什麼比較好所以先隨便裝XD~)

kris000

u3350829 發表於 2016年2月1日 09:24 PM
K大您客氣了，在下很多零件還是拆別台多軸來用啊!

在下目前使用的零件List:(常見的零件不另外附註)

我想把軸距縮到530mm,所以先裝1238的槳來試,這種子彈頭槳夾我很怕,之前滑過很多次,主要是我有開煞車,金黃色那種反牙自緊槳夾也會滑掉,只能全部用正牙防滑螺母鎖(因找不到反牙防滑螺母).


我比較想知道的是18650GA 6S 10500mAh跟CCNB 6S 8000mAh,究竟那個會比較適當.
所以期待大大的測試.

HugoShih

kris000 發表於 2016年2月1日 08:18 PM
可以呀!
只不過APM不像Pixhawk有那麼多Serial,如果APM設成115200則無法使用OSD,除非改OSD固件再重新編譯, ...

目前手上這款bluetooth沒有AT(只有四支腳VCC GND TX RX)可以改baud,固定baud=115200那我要用什麼tools才能修改APM的baud


Serial1_baud要改成115--->是在Mission Planner 內修改嗎?

加問;AC 3.1.5版它對應的Mission Planner 版本嗎?

HugoShih

K大問關於Altitude Hold ,Throttle Rate, Throttle Accel PID 參數關係
以下是我理解的
Altitude Hold 描述是用来将高度误差（期望高度和实际高度的误差）转化为一个期望爬升或者降落比率。而這比例說明成例如期望高度和实际高度误差十公尺時Altitude Hold值就是把它轉換成每一公尺或每兩公尺,五公尺等上升比例


Throttle Rate描述是将期望的飞机爬升或者降落速率转化为一个期望的爬升或下降的加速度。可說明在Altitude Hold 值所描述比例中的加速度,如用每一公尺做高度誤差Throttle Rate就是做這一公尺的加速度嗎?


Throttle Accel PID 增益将加速度误差（即期望加速度和实际加速度之间的误差）转化为电机输出。


(這些參數與遙控器油門是否有關還是指在定高模式才有關係)

kris000

HugoShih 發表於 2016年2月2日 10:02 AM
目前手上這款bluetooth沒有AT(只有四支腳VCC GND TX RX)可以改baud,固定baud=115200那我要用什麼tools才能 ...

AC3.15指的是固件/韌體/Firmware版本,跟MP的版本沒關係!
MP新版可向下相容各種固件.


設定是在MP的全部參數頁,如果搞不清楚,建議還是別亂設,因為週邊設備(OSD之類)也必須跟著改,除非已經很熟可以搞定所有環節,要不然會延伸出更多問題.

kris000

HugoShih 發表於 2016年2月2日 02:07 PM
K大問關於Altitude Hold ,Throttle Rate, Throttle Accel PID 參數關係
以下是我理解的
Altitude Hold 描述 ...

APM是高級功能會依賴低階功能的設定,例如Loiter依賴Alt-Hold,而Alt-hold依賴stabilize,這樣一層一層上去的.

照字面翻譯是不易理解的,建議爬文差不多後,就開始看教學影片,可以正常飛行才回頭去試著調.
APM要能飛很容易,要調好則須摸索一段時間.

Altitude Hold ,Throttle Rate, Throttle Accel這幾個跟配置很有關係,要看情況調整.
一開始Altitude Hold/Throttle Accel用預設值,Throttle Rate動力大的盤式馬達降到3,動力小的馬達用5.