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樓主: kris000

滯空達80分鐘的四軸組裝完成

 火... [複製鏈接]
 樓主| 發表於 2016年1月31日 10:04 PM | 顯示全部樓層
u3350829 發表於 2016年1月31日 01:33 PM
K大您大概已經DIY這種機架和調校習慣了,像
在下這種以前都玩市售機架只是自己組電裝的
搞起來就工程浩大 ...

大大的零件表很有意義的,很多人都會有興趣的.

我組裝是比較隨興,有零件就用了,所以每次組裝用的料件不盡相同.

點評

K大您客氣了,在下很多零件還是拆別台多軸來用啊! 在下目前使用的零件List:(常見的零件不另外附註) 1.15mm碳纖正方管,管長800mm裁成570mm兩支(沒屋頂關鍵字"UAVS") 2.中心板+上板+電池固定板(淘X關鍵字"领飞  詳情 回復 發表於 2016年2月1日 09:24 PM
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發表於 2016年1月31日 10:12 PM | 顯示全部樓層
u3350829 發表於 2016年1月31日 01:33 PM
K大您大概已經DIY這種機架和調校習慣了,像
在下這種以前都玩市售機架只是自己組電裝的
搞起來就工程浩大 ...

對零件表感興趣:)許多機架配件,比如說:K大最後圖上這個腳架的鋁制固定件,就不知道哪裡買。而且方便的話,能否給出鏈接?

點評

搜尋 "多軸 輕量腳架" 就可找到,如圖... 圖中那種比較好,我這種要黏死,因為有一次飛回來才發現掉了2支腳,用手接機子才知道動力這麼大.  詳情 回復 發表於 2016年1月31日 10:45 PM
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 樓主| 發表於 2016年1月31日 10:45 PM | 顯示全部樓層
terryonline 發表於 2016年1月31日 10:12 PM
對零件表感興趣:)許多機架配件,比如說:K大最後圖上這個腳架的鋁制固定件,就不知道哪裡買。而且方便 ...

搜尋 "多軸 輕量腳架" 就可找到,如圖...

圖中那種比較好,我這種要黏死,因為有一次飛回來才發現掉了2支腳,用手接機子才知道動力這麼大.
腳架.jpg
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發表於 2016年2月1日 04:47 PM | 顯示全部樓層
2016-02-01_163025.png DSC_0124.JPG

k大請問 apm如上圖將1號接口接bluetooth 可以和筆電地面站連結傳值嗎?包率115200

與手機DroidPlanner連結但收不到數據?

點評

可以呀! 只不過APM不像Pixhawk有那麼多Serial,如果APM設成115200則無法使用OSD,除非改OSD固件再重新編譯,一旦設成115200則APM的Serial1_baud要改成115,藍牙也要用AT指令改成115200,連接端也要設115200,且較大的封包(  詳情 回復 發表於 2016年2月1日 08:18 PM
包律要用57600  詳情 回復 發表於 2016年2月1日 05:10 PM
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發表於 2016年2月1日 05:10 PM | 顯示全部樓層
HugoShih 發表於 2016年2月1日 04:47 PM
k大請問 apm如上圖將1號接口接bluetooth 可以和筆電地面站連結傳值嗎?包率115200

與手機DroidPlanner連 ...

包律要用57600
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 樓主| 發表於 2016年2月1日 08:18 PM | 顯示全部樓層
HugoShih 發表於 2016年2月1日 04:47 PM
k大請問 apm如上圖將1號接口接bluetooth 可以和筆電地面站連結傳值嗎?包率115200

與手機DroidPlanner連 ...

可以呀!
只不過APM不像Pixhawk有那麼多Serial,如果APM設成115200則無法使用OSD,除非改OSD固件再重新編譯,一旦設成115200則APM的Serial1_baud要改成115,藍牙也要用AT指令改成115200,連接端也要設115200,且較大的封包(例如參數)傳輸BAD CRC可能太多而無法用,USB也不能同時插(因為複用Serial1).


筆電則要看藍牙的Driver是否相容,如果無法連線則自己想辦法去找替代Driver.

點評

目前手上這款bluetooth沒有AT(只有四支腳VCC GND TX RX)可以改baud,固定baud=115200那我要用什麼tools才能修改APM的baud Serial1_baud要改成115--->是在Mission Planner 內修改嗎?  詳情 回復 發表於 2016年2月2日 10:02 AM
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