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樓主 |
發表於 2016年2月1日 08:18 PM
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可以呀!
只不過APM不像Pixhawk有那麼多Serial,如果APM設成115200則無法使用OSD,除非改OSD固件再重新編譯,一旦設成115200則APM的Serial1_baud要改成115,藍牙也要用AT指令改成115200,連接端也要設115200,且較大的封包(例如參數)傳輸BAD CRC可能太多而無法用,USB也不能同時插(因為複用Serial1).
筆電則要看藍牙的Driver是否相容,如果無法連線則自己想辦法去找替代Driver.
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