滯空達80分鐘的四軸組裝完成

HugoShih

K大 小弟有一台APM2.8 F450 外接GPS(7MGPS)  韌體AC.3.1.5
有些問題詢問
室外定高是用GPS定高還是氣壓感測計?

室外定高和懸停時APM有預設要定到多高嗎?(曾經戶外飛行一公尺高後開啟定高就一值往上飛)

室內定高是否有最低高度限制,定高的rate大概多少?(曾經在室內約一公尺內定高結果下降怠轉)

戶外飛行抗風能力除了調PID已外還有什麼可以調整?

HugoShih

請問油門推到一個點上使飛行器定在一個高度手放開後他會掉高又飛回相同高度為什麼會出現這現象?(自穩模式)

kris000

HugoShih 發表於 2016年1月30日 01:25 PM
K大 小弟有一台APM2.8 F450 外接GPS(7MGPS)  韌體AC.3.1.5
有些問題詢問
室外定高是用GPS定高還是氣壓感測 ...

APM是用氣壓計定高,要Pixhawk才會綜合氣壓計/GPS高度來定高.
有依賴定高的模式油門桿是控制高度而不是油門,沒依賴定高的模式油門桿才是當油門用,之差的落差是以THR_MID參數來調整.

APM/Pixhawk有別於一般商品控,設置及調校過程繁複,建議先爬中文手冊.

http://copter.ardupilot.cn/wiki/%E7%9B%AE%E5%BD%95/

kris000

u3350829 發表於 2016年1月30日 11:35 AM
目前照K大的配置和相關電機設備組裝好約70%，
碳纖方管機架(525mm軸距)+馬達+刷電變+飛控韌體+一堆線路.... ...

機架其實也沒有那麼複雜啦! 就兩根管子交叉而已.
我把飛控墊高是因為18650電池的鐵殼有帶點磁性,不能跟飛控靠太近以免影響內置羅盤.
如果飛控不墊高就要把電池再往下,這樣機架的腳會變很高,不好攜帶(帶出門我都是側著擺在車的座位間,要很扁).


我現在暫時換成CCNB電池(測試中),沒有磁性,所以墊高問題已不存在,機子也可以更扁.
由於充電十幾分鐘就可以飛超過1小時,所以電池就用3M魔扣+2條可鬆開的大束帶固定,平時是不拆的.
電池我都是深度放電,不管是18650還是CCNB,因為不須特別照顧是它們的長處,只要注意安全即可!任何電池都是危險的.

Lipo是不可以這樣的,我直升機是用高C數LIPO,放電到3.6V/Cell就行了,否則隨時會胖起來!

u3350829

kris000 發表於 2016年1月30日 08:13 PM
機架其實也沒有那麼複雜啦! 就兩根管子交叉而已.
我把飛控墊高是因為18650電池的鐵殼有帶點磁性,不能跟飛 ...

K大您大概已經DIY這種機架和調校習慣了，像
在下這種以前都玩市售機架只是自己組電裝的
搞起來就工程浩大，雖然說現在搞過一次之後
未來要再弄第二台速度就飛快，但這幾天奮鬥
下來還是很傷神(汗
這邊回報一下不幸的消息，在下大致上組裝完成
上了電子秤量了一下，全備重量是1900g(超剛好)...
足足比K大想要達成的目標1700g重了200g，以
在下的技術應該是無法再偷輕200g這麼多(已經偷
掉配電盤,電線最短化,能不裝殼的就拿掉...等等)，
所以只能寄望1355槳的覆蓋率和每g/w效率不要太差了XD~
等等有空在下把用到的零件打成一個list，給需要
的人參考好了，雖然說沒多少參考意義:p

kris000

u3350829 發表於 2016年1月31日 01:33 PM
K大您大概已經DIY這種機架和調校習慣了，像
在下這種以前都玩市售機架只是自己組電裝的
搞起來就工程浩大 ...

1900g比我的還輕了,我目前起飛重量是2100g(電池是6S 8000mAh CCNB),若用18650GA 6S 17500mAh是2400g.


1700g那台是用碳布黏+拆飛控及GPS的殼,過程太麻煩,不想再這樣搞了.
看了看只剩下圖傳能減重了,打算買5.8g AV發射模塊,外圍零件能不裝就不裝.