滯空達80分鐘的四軸組裝完成

ken485

K大  您好
小弟看您的紀錄讓我非常心動，決定自己組一台來試試看。以下是我購買的一些東西，請您幫我看看是否合適嗎？
1)遙控器  Devo7，接收：RX701，
2)機身 F450mm，搭配高腳架，
3)飛控 APM 2.8(含減震板)，外接羅盤 GPS，採用PM供電，
4)電變 好盈XRotor-20A(原廠設定)，
5)馬達 銀燕 EMAX XA2212 980KV，
6)槳 乾豐仿APC尼龍槳 1045，
7)電池 11.1v 2200mah 25C。

目前已完成地面測試，本週要進行試飛，期望K大和眾先進能提供建議，謝謝。

terryonline

K大好。
偶然機會被帶到這裡。花了2個通宵閱讀K大的這幾個貼。由於對電子方面知識一知半解，故一半以上的內容未能消化領悟。
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小弟自己的H4-680鋁管機最近炸雞，反思原因，不得其解。只能請教大大。
以下描述一下狀況：

用的是"APM 2.8"飛控(在淘X買的)。
內置羅盤。
M8N GPS，GPS的羅盤線不接。
4108 380KV 朗宇，
樂天40A，
電池是自組Li-Po 5s 5000mah。
鋁管玻纖架(淘X 上的"老油條"機架)
自焊電壓計，無電流計，PM供電。
起飛重量2KG左右，不帶視頻設備。

狀況是：設置了Battery-Failsafe，當我在Loiter模式下，突然不受控制，自動拉高，然後往遠離我的方向飛去，（注：是往河裡飛，我起飛是不會在河裡的）我切換模式也沒用。最後由於視線遮擋，幾秒後撞樹炸雞。命大的是剛好落在岸邊。

注：之前飛過幾次，無論是定高，自穩，Loiter，還是手動RTL，關控RTL，都正常而且相對比較準確。
附上log。
2016-01-02 16-44-13.rar (334.96 KB, 下載次數: 214)

2016年1月5日 06:42 PM 上傳

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以上是問題一。

另外一個問題是：
看了大大的18650電池，也想自組。請問：電池的配對是不是這樣：比如我想組6s3P,那麼3個6S的總內阻盡量接近，而6S內的每個S差別可以大些。是不是這樣? 還有，6S3P就焊4根平衡線?

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最後一個問題:
關於漿的問題。小弟聽大大說1555折疊槳聲音輕，想用這個。因為最近資金流問題，折疊槳炸了只需換一片，而碳槳需換一隻。不知這個1555尼龍折疊槳在小弟這個機上是否好用及耐炸。

多謝！

kris000

terryonline 發表於 2016年1月5日 06:42 PM
K大好。
偶然機會被帶到這裡。花了2個通宵閱讀K大的這幾個貼。由於對電子方面知識一知半解，故一半以上的內 ...

看起來像人為操作問題,大大設定除了Loiter外,其它都是設無頭模式.

我猜測經過如下...
一開始用自穩/定高都正常,當切到Loiter時由於當時GPS收星不是很好,HDOP在2.5~3.5之間,定位沒問題,就是比較會漂而已,於是開始打Pitch修,但忘了Loiter不是無頭卻打無頭的舵,就往反方向越修越遠,剛好電池也快沒電了,觸發低壓保護而RTL,此時自動爬升又無法控制以為出了什麼問題.




問題二...
18650組裝都儘量內阻一致,不管是並聯(P)還是串聯(S)在一起的.
如果無法一致,寧可並聯的有誤差,因為串聯在一起的若誤差太大,放電時每個CELL壓差會不一致,
所以把內阻特別大的一些18650,分散在每個並聯.
CELL1=10,10,20
CELL2=10,10,20
CELL3=10,10,20
千萬不要
CELL1=10,10,10
CELL2=10,10,10
CELL3=20,20,20

問題三...

1552我也有用,效果也還不錯,我只是嫌它軟了點,大動作打舵反應慢半拍,不激烈動作OK.
炸機問題我個人是這樣認為...
與其一天到晚在想怎麼炸機才不會壞,不如想辦法把妥善率弄高避免炸機.

terryonline

kris000 發表於 2016年1月6日 12:42 AM
看起來像人為操作問題,大大設定除了Loiter外,其它都是設無頭模式.

我猜測經過如下...

謝謝K大解答疑惑！小弟回憶當時情景，確有因一時慌亂而胡亂推幹。
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不過小弟有個疑問：觸發Battery_failsafe後，能否奪回控制權？如果不能，我在Battery_failsafe之後的操作都是無效的。那麼越飛越遠就是飛控的指令(它飛到15米高後，然後有個水平加速飛遠過程)。就是說，大大意思是，可能是GPS的原因造成方向錯誤?
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我的GPS直接雙面膠貼在接收邊上的，會不會是這個關係。

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還有，我的SIMPLE = 47，這個？？？

kris000

terryonline 發表於 2016年1月6日 01:18 AM
謝謝K大解答疑惑！小弟回憶當時情景，確有因一時慌亂而胡亂推幹。
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家是在河的中間喔(如圖一),因為GPS沒鎖定,此時位置會偏差很多,大大就急著用自穩升空.自返升高到15米在圖二的地方,而圖三是往家的方向飛去是對的,但中途撞到東西掉了下來.

terryonline

kris000 發表於 2016年1月6日 02:26 AM
家是在河的中間喔(如圖一),因為GPS沒鎖定,此時位置會偏差很多,大大就急著用自穩升空.自返升高到15米在圖二 ...

這回大大解答了小弟全部疑惑。
原來GPS誤差會這麼大.......以後要帶著地面站去飛了。