滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

sazz211 發表於 2015年12月28日 05:20 PM
K大~請問..於LOITER模式下,前進後鬆開遙桿,飛機會急停前後大搖擺,請問須調整PID的哪個參數~我已有使用自動 ...

Pixhawk是調WPNAV_SPEED =速度(公分/秒)

WPNAV_LOIT_JERK=平滑性
WPNAV_LOIT_MAXA=加速性
WPNAV_LOIT_MINA=搖桿回中時煞車的力道




APM則無法調,只能把stab_pit/rol_p調低會改善,若還是太大只能降速(WPNAV_SPEED),或把rate_*_PI再調小.

kris000

Quilleric 發表於 2015年12月28日 06:50 PM
問問k大，你下面四軸的中心板哪裡買，還是又是開圖做的？
我有去問了UAVS的賣家，那個X4用完了。
而且開 ...

那片是在hobbyKing買的,好像是小鈦龍4軸機架...中心板是怎麼摔都不會壞的,這片用了好多年了.
就是隨便找一台四軸機架的中心板零件來用,露x找找吧! 飛越的機架零件之類的,雲台減震板也可以.


[DIY MULTIROTOR社團] 好像有人正在搞輕量可往下折收的多軸,或許可找到一些零件.

barryhuang621

kris000 發表於 2015年12月8日 12:42 AM
為避免有人看一樓文章而繼續用AB膠+碳布黏機子...
所以把新的組法po在此,現在的零件要90分鐘輕而易舉, ...

請問這樣光電池多重壓?

kris000

barryhuang621 發表於 2016年1月2日 12:10 AM
請問這樣光電池多重壓?

電池多重自己算一下就好囉!18650GA每顆可用50g來算(包含焊片之類的重量),如果6S5P就是6S*5P*50g=1.5Kg左右.

barryhuang621

kris000 發表於 2013年10月28日 11:25 PM
1.馬達  朗宇 sunnysky X4108S 380KV 另外的 TBS黑山羊900KV （ 不知道要裝哪一個上去 ）
電池如果已經決 ...

K 大:
我在我的650mm上試了18"的槳，滯空時間確實也變長了，但是也不穩了許多試必須要在好好條一下PID，但是有個奇怪的問題，以前我用1555的槳的時候，Loiter mode試可以定住的，但是換了18吋槳之後，多軸會自動一直降高度位置好似沒有太大幅度的亂跑，請問有建議嗎?

kris000

barryhuang621 發表於 2016年1月3日 01:59 AM
K 大:
我在我的650mm上試了18"的槳，滯空時間確實也變長了，但是也不穩了許多試必須要在好好條一下PID， ...

如果OSD螢幕看到高度不變,但機子高度有變,則受氣流影響居多,可加罩或由氣壓計來改善.
如果OSD也會變,則ACC影響居多,要由震動方向著手.
如果是隨機的,則無解...槳效太高+轉速太低+扭力不足=不穩.


650mm用18吋槳是大了點,通常17吋就很難調了,副作用就如大大說的那些.要用大槳則重量也要相對增加,通常是增加電池容量來增重,但增重後馬達也要扛得動,如果扛不動馬達要大一級.....如此就陷入一個裝備競爭的無限循環中.