滯空達80分鐘的四軸組裝完成

Quilleric

vincent8034 發表於 2015年12月13日 09:26 PM
我之前也有碰到這問題，如果羅盤檢查正確的話，可以檢查一下馬達，對調看看，或看一下log，可能yaw沒調好 ...

好的，對調馬達，我明天試試看。再來報備情況

我在猜有沒有可能是干擾問題？~油門越大轉越快

也有可能是馬達問題，可是我的四軸飛的很穩，只是會轉圈圈而已。

kris000

Quilleric 發表於 2015年12月13日 11:47 PM
我剛剛重新校正過羅盤了，還是一樣，轉圈圈。(剛組好去試飛時還沒這個問題，這是後來多掛了鏡頭和OSD等一 ...

重校沒用的,是要去找問題.
例如羅盤安裝方向偏轉或設定偏轉錯誤,這個可進MP觀察HUD上的方向跟實際應該是平滑連動,如果呈現拉扯就是錯的.


大油門會旋轉則提高Yaw_P&I的感度,若沒有改善就要去檢查動力輸出,例如大油門時對向軸整個機臂扭轉,尤其是H型機架,或是槳的大小跟動力不成比例.

Quilleric

kris000 發表於 2015年12月14日 12:30 AM
重校沒用的,是要去找問題.
例如羅盤安裝方向偏轉或設定偏轉錯誤,這個可進MP觀察HUD上的方向跟實際應該是 ...

我看了HUD，非常正常，我機子轉幾度它就轉幾度，也沒有拉扯的狀況。
目前試過了，把YAW的Pid全部調到最大是有用的，油門要推更大才會開始順時針旋轉(旋停-油門中立不會轉動，但是一往上加大油門又會開始轉動。)
我的馬達是2212/930kv，搭配9045 。動力是3s 2200mah，機架是X型的450
這樣搭理應當非常剛好才對，馬達也對調過了，轉還是順時針轉。

kris000

Quilleric 發表於 2015年12月14日 11:41 PM
我看了HUD，非常正常，我機子轉幾度它就轉幾度，也沒有拉扯的狀況。
目前試過了，把YAW的Pid全部調到最大 ...

該不會是450紅白機吧!
這個機架只要一加油門就扭,基本上是調不好的,有些人綁鋼索固定會有改善.

Quilleric

kris000 發表於 2015年12月15日 01:20 AM
該不會是450紅白機吧!
這個機架只要一加油門就扭,基本上是調不好的,有些人綁鋼索固定會有改善.
...

K大真的是經驗豐富，的確是紅白機架。
綁鋼索是像腳踏車煞車線那種的鋼索嗎?
用碳棒塗熱融膠固定有效嗎?
如果要換機架是建議哪種機架？
這種塑膠機架會轉是因為升空後機臂承受不住應力，所以產生形變，開始旋轉嗎?

kris000

Quilleric 發表於 2015年12月15日 12:21 PM
K大真的是經驗豐富，的確是紅白機架。
綁鋼索是像腳踏車煞車線那種的鋼索嗎?
用碳棒塗熱融膠固定有效嗎?

機架不是不能用,只要想辦法加固.
我看過有人在馬達座底下拉鐵線(細鋼索),讓對向軸不會扭轉.

用兩手抓對向馬達,左右扭轉試試,看看會不會扭.
如果已經加固(或本來就不會扭),最好也拿到附近飛場,請熟的人檢查看看.