滯空達80分鐘的四軸組裝完成

vincent8034

Quilleric 發表於 2015年11月22日 09:06 PM
K大您好喔!我用mini APM
最近剛入手，設定都照著嚮導設定完成。而且pid已經照抄跟我配重差不多、同大小的機 ...

感覺還是電變校準問題耶，不知道大大是用什麼電變呢？怎麼校準的？

Quilleric

vincent8034 發表於 2015年11月23日 01:25 AM
感覺還是電變校準問題耶，不知道大大是用什麼電變呢？怎麼校準的？

蝙蝠30A，照APM官網的方式校準的。這些電變之前裝在別的飛控都沒有這個問題。移植來這裡就這樣了!

vincent8034

Quilleric 發表於 2015年11月23日 06:52 AM
蝙蝠30A，照APM官網的方式校準的。這些電變之前裝在別的飛控都沒有這個問題。移植來這裡就這樣了!
...

電變還是一個一個校正比較不會有問題，蝙蝠30A應該也是用BLHELI吧，也可以進入BLHELI調參來調油門行程

Quilleric

vincent8034 發表於 2015年11月23日 10:54 AM
電變還是一個一個校正比較不會有問題，蝙蝠30A應該也是用BLHELI吧，也可以進入BLHELI調參來調油門行程
...

沒有設定卡餒!而且我沒有刷過，不知道原裝有沒有BLHELI。
我再一個一個校正看看，看是否還是一樣。

Quilleric

vincent8034 發表於 2015年11月23日 10:54 AM
電變還是一個一個校正比較不會有問題，蝙蝠30A應該也是用BLHELI吧，也可以進入BLHELI調參來調油門行程
...

一個一個校正完，情況還是一樣完全沒改善，馬達對我的油門還是沒有反映。
這下一定是飛控的問題了。求解啊~~~!!

kris000

Quilleric 發表於 2015年11月22日 09:06 PM
K大您好喔!我用mini APM
最近剛入手，設定都照著嚮導設定完成。而且pid已經照抄跟我配重差不多、同大小的機 ...

把其中一顆電變的油門插到接收的CH3,如果仍然一樣則是電變問題,查電變行程校正.

如果仍然一樣,則是Pixhawk沒有恢復出廠值,請進入全部參數頁按[恢復出廠值],再重做所有校正與設定.