滯空達80分鐘的四軸組裝完成

qwe921466

kris000 發表於 2015年10月1日 09:20 PM
是5.3V~5.6V的BEC才對,因為APM內部有一顆保護二極體會壓降0.3V,也有些APM用的二極體規格不對壓降0.6V,造 ...

感謝K大的回覆，我在換一顆BEC試試看
剛剛有去試飛，但是會異常得抖動是飛控電壓不穩的關係嗎?飛了6分鐘就沒電了，電變也熱熱的
我的機型是Y6 軸距330的
飛控 APM MINI，電機2208/1900KV，7吋獎，電變BLHELI 20A電變，電池是3S 5200MAH

起飛重量960g
之後會換18650BD 3S3P

附上剛剛的LOG:

kris000

qwe921466 發表於 2015年10月1日 09:30 PM
感謝K大的回覆，我在換一顆BEC試試看
剛剛有去試飛，但是會異常得抖動是飛控電壓不穩的關係嗎?飛了6分鐘就 ...

BEC電壓太低只是會造成OSD突然沒訊號或接收機突然不工作,不會造成抖動.如果電壓穩定只是比較低,可以接到INPUT端(就是插接收那一側,該側不會壓降,但也沒保護),如果不穩定則要換BEC.



抖動可以試著把
THR_RATE=3.5
THR_ACCEL_P=0.6
THR_ACCEL_I=1.2
Rate_Rll_P=0.06
Rate_Rll_I=0.06
Rate_Rll_D=0.002
Rate_Pit_P=0.06
Rate_Pit_I=0.06
Rate_Pit_D=0.002

Rate_Yaw_P=0.25
Rate_Yaw_I=0.025
Rate_Yaw_D=0
INAV_TC_Z=7
THR_MID=330
LAND_SPEED=30
PILOT_Accel_Z=300

qwe921466

kris000 發表於 2015年10月1日 11:49 PM
BEC電壓太低只是會造成OSD突然沒訊號或接收機突然不工作,不會造成抖動.如果電壓穩定只是比較低,可以接到I ...

感謝K大的幫忙，按照你的方法把BEC接在input，現在飛控的電壓在4.8~4.9之間，也照你提供的參數異常的抖動也沒了
現在唯一的問題就只有電源模組很不準，之後再找好一點的電源模組試試

kris000

qwe921466 發表於 2015年10月3日 01:52 PM
感謝K大的幫忙，按照你的方法把BEC接在input，現在飛控的電壓在4.8~4.9之間，也照你提供的參數異常的抖動 ...

電源模組蠻重要的,最好選大廠且輸出是5.3V的.
外掛的BEC也要慎選,好的BEC穩壓能力好且不會干擾圖傳設備.

qwe921466

kris000 發表於 2015年10月3日 08:15 PM
電源模組蠻重要的,最好選大廠且輸出是5.3V的.
外掛的BEC也要慎選,好的BEC穩壓能力好且不會干擾圖傳設備.
...

感謝K大的建議，我電源模組還不敢亂買，現在慢慢找比較看看再換上。現在遇到的問題是我有時候上電 電變響(三聲)會響兩次最後的長音就不會響了，這時APM可以解鎖(Mission Planner有顯示解鎖)但是馬達卻是沒反映的，這是電源模組的12V電壓不穩嗎?還是甚麼問題?

kris000

qwe921466 發表於 2015年10月5日 11:02 AM
感謝K大的建議，我電源模組還不敢亂買，現在慢慢找比較看看再換上。現在遇到的問題是我有時候上電 電變響 ...

跟電源無關,是電變油門校正或設定問題,可查一下該廠牌電變的說明.