滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kebin888

kris000 發表於 2015年9月28日 09:10 PM
精確定高用LiDAR就好囉!便宜的也可達40米,精度為公分.http://www.rctw.net/thread-369054-1-1.html

也有 ...

謝謝k大回復!      这方面还是要花钱啊！对了，激光测距的时候，由于植保机的工作环境是稻田，不是平整的地面，我用了超声波测距就是不行，几乎没有定高的效果，激光在稻田里面，反射面也不是规则的，这样的定高效果好吗？您的飞机有没有在稻田里面测试一下？谢谢！

kris000

kebin888 發表於 2015年9月28日 11:20 PM
謝謝k大回復!      这方面还是要花钱啊！对了，激光测距的时候，由于植保机的工作环境是稻田，不是平整的 ...

超声波是一個面,而且有效高度不足,肯定是不行的!激光是一個高速的點,可以打穿樹葉,但無法打穿樹枝,把激光掃瞄成像會像圖片那樣.


我有試過在芒草上飛,是順著地形在飛,如果下方是樹才會往上升.

kebin888

kris000 發表於 2015年9月29日 09:54 PM
超声波是一個面,而且有效高度不足,肯定是不行的!激光是一個高速的點,可以打穿樹葉,但無法打穿樹枝,把激光 ...

那這樣的話，激光的效果應該是很不錯的，看來有希望了。對了，你另外一個帖子裏面好像講過一個激光360度壁障的一個想法，這個是不是還要軟體支持，是要自己寫嗎？還是已經有縣城的計算模塊，如果這個能做好的話，那市場會很大的哦。

qwe921466

各位前輩大家好，我的APM終於也可以升空了，但是問題出現了
我的飛控是mini APM PRO 我看之前的文章有寫到用另外的5VBEC供電給飛控比較穩
但是我看LOG檔飛控電壓卻非常不穩，我的BEC的5V接在S8的接口上請問各位前輩這該如何解決

kris000

kebin888 發表於 2015年9月30日 05:34 PM
那這樣的話，激光的效果應該是很不錯的，看來有希望了。對了，你另外一個帖子裏面好像講過一個激光360度 ...

就是掃瞄雲台+LiDAR的應用,但不去動Pixhawk程式碼,因為3DR官方一直在更新,最好是不去動code.
我的解決方法就如該篇一樓提的,把LiDAR+掃瞄雲台+PX4Flow結合在一起,光流模組的code會被大改,基本上就是利用光流板載GYRO修正LiDAR角度,再假造光流位移訊號給Pixhawk.


https://www.youtube.com/watch?v=WkW55b-WQx4

kris000

qwe921466 發表於 2015年10月1日 10:32 AM
各位前輩大家好，我的APM終於也可以升空了，但是問題出現了
我的飛控是mini APM PRO 我看之前的文章有寫到 ...

是5.3V~5.6V的BEC才對,因為APM內部有一顆保護二極體會壓降0.3V,也有些APM用的二極體規格不對壓降0.6V,造成APM電壓只有4.3V~4.7V之間.

而大大的應該是壓降0.3V,只是那顆5V BEC穩壓能力很差很已.