滯空達80分鐘的四軸組裝完成

ppk0920

K大有個問題請教一下
我的QAV250裝APM2.8版的硬體
加上M8N GPS
我設定開關在HOLD他一直會往右偏移的飛
他可以定住在位置上不動飛行嗎
該怎樣設定呢
請教教我
謝謝

kris000

kebin888 發表於 2015年9月27日 11:02 PM
謝謝k大：
      用這個方法確實可以解決，還算可以用吧。
      在農田里，有些地塊特別大，飛機一次飛 ...

這個要學一下Python Script,在Mission Planner的腳本頁載入Python腳本.就是由Script去操控多軸機.

http://planner.ardupilot.com/wik ... in-mission-planner/

kris000

ppk0920 發表於 2015年9月27日 11:26 PM
K大有個問題請教一下
我的QAV250裝APM2.8版的硬體
加上M8N GPS

APM要定點是Loiter模式,只要GPS/羅盤正常且校準及設置無誤,是可以定點的.

kebin888

kris000 發表於 2015年9月28日 12:44 AM
這個要學一下Python Script,在Mission Planner的腳本頁載入Python腳本.就是由Script去操控多軸機.

http: ...

唉！大大，这个太复杂，搞不懂，算了！如果真的要做这个话，我就找人來搞！

對了，還有一個消息，上海极翼，一家做飛控的公司，現在正在開發一個定高設備，用的是無線電定高，類似与多普勒效應的定高，我感覺好牛，我在網上找了一下這方面的模塊，都找不到，不知道國外有沒有關於這方面的模塊，如果他們真的做出來，那真的牛了，都感覺有點革命性了！

kris000

kebin888 發表於 2015年9月28日 05:36 PM
唉！大大，这个太复杂，搞不懂，算了！如果真的要做这个话，我就找人來搞！

對了，還有一個消息，上海极 ...

精確定高用LiDAR就好囉!便宜的也可達40米,精度為公分.http://www.rctw.net/thread-369054-1-1.html

也有100米以上的,但比較貴!



如果要專業搞農機,或許請人搞一套農機地面站軟件比較好.
對於會程序的人並不難,用C++對Pixhawk發送Mavlink協議而已.
就是標記好不規則區域(用地圖標記+偏移校準,或先讓一台小機子跑一次實際邊界),利用接力(單台或多台協同)的方式把噴灑面積填完,過程都是自動的,地面人員只負責換電池/裝填藥,軟件會判斷情況並適時發送Guide命令給Pixhawk,也會控制噴頭及計算藥量,針對每種作物採用適當的噴灑方案.

ppk0920

謝謝k大的說明
我再試試看