滯空達80分鐘的四軸組裝完成

水滴子

目前自組950軸距，六軸，預使用w4822 310kv馬達，預估全配不含電池重量約2.3kg
能上17吋槳嗎？

水滴子

stishsun 發表於 2013年11月10日 04:05 PM
4822應該是恆力電機吧
若要長航程，就用17寸大槳＋6s 若要靈活抗風可以選小獎，你可以參考看一下這個電機 ...

我自組兩套機架，一套950mm六軸，一套650mm四軸
但是都使用w4822 310kv，最好槳都一樣，不知道槳要如何選。

kris000

水滴子 發表於 2015年8月23日 12:00 AM
我自組兩套機架，一套950mm六軸，一套650mm四軸
但是都使用w4822 310kv，最好槳都一樣，不知道槳要如何選 ...

950mm的六軸裝17吋很勉強!
15吋會比較適當,650mm的四軸也是15吋.
要裝大槳除了軸距要夠長,重量也要比較重,否則會不抗風很晃且難調.

kebin888

kris000 發表於 2015年1月18日 12:57 AM
這麼大的機子autotune一定相當刺激

k大，您好！
      感謝您一直的無私奉獻，我現在已經做了兩架載重10kg的無人機了，無人機飛航線噴農藥的效果很好，但是地面站的自動航線規劃，他的最小航線距離是5米，最低的高度也是5米，而我的飛行高度最好是在3米還有間距能3米那就好了，但是軟件裏面怎麼都調不了，請問大大有沒有什麼好的方法改一下這個設置嗎？謝謝了

kris000

kebin888 發表於 2015年9月25日 05:39 PM
k大，您好！
      感謝您一直的無私奉獻，我現在已經做了兩架載重10kg的無人機了，無人機飛航線噴農藥的 ...

用SimpleGrid最小航線距離可設1米,但高度最小是5米(地面站限制).
可以先匯出航路為txt檔,再自己把一整排的高度5改成3再匯入.
氣壓計誤差很大,定3米隨時撞地面,要跑斜坡或精準高度要用雷射.

kebin888

kris000 發表於 2015年9月26日 11:38 PM
用SimpleGrid最小航線距離可設1米,但高度最小是5米(地面站限制).
可以先匯出航路為txt檔,再自己把一整排 ...

謝謝k大：
      用這個方法確實可以解決，還算可以用吧。
      在農田里，有些地塊特別大，飛機一次飛不完，我想在讓飛機沒有電池的時候讓他返航回來，重新換了電池以後，讓飛機起飛，讓他从中斷的地方繼續執行任務。我試過了一個方法，在發現飛機沒有電的時候，我切換定高模式遙控回來，然後降落，如果飛機不加鎖，从usb那裏用外部電源給飛控供電，然後換電池，再起飛切auto的話，飛機繼續飛下一個航點。但是降落了以後，只要加鎖了以後，起飛前還要解鎖起飛，飛機又會从第一個航點開始，請問大大，這裏有沒有什麼方法可以解決，你要知道我的飛機是大傢伙，如果這樣搞的話，很危險的，螺旋槳那麼大！謝謝!