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樓主: kris000

滯空達80分鐘的四軸組裝完成

 火... [複製鏈接]
 樓主| 發表於 2015年7月9日 07:34 PM | 顯示全部樓層
pittfpv 發表於 2015年7月9日 01:57 PM
k大
請問一下,我更新mp後發現motor test 出現A B C D E F G H,之前是4個A B C D
,我是X4之前用motor test  ...

Motor test內的編號跟機架上的編號不同哦! 而且隨MP版本而異,通常是順時針轉一圈.

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花了 20天的 空暇時間 .才把全部樓層瀏覽完 .. 雙眼都花了 .......  發表於 2015年7月16日 09:29 PM
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發表於 2015年7月10日 10:03 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 kebin888 於 2015年7月10日 10:21 AM 編輯

親愛的k大:今天早上試飛的時候,發現飛機有奇怪的顫動,主要是 前後顫動,看了log,就是沒有找到原因,麻煩k大分析一下,謝謝了!

2015-07-10 08-41-20.part1.rar

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2015-07-10 08-41-20.part2.rar

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RATE_RLL_D及RATE_PIT_D太大了,把它們設成0.002再重調P跟I.  詳情 回復 發表於 2015年7月21日 12:44 AM
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發表於 2015年7月11日 09:54 PM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2013年10月26日 02:37 AM
底下兩張圖是兩種接法.

K大:我的OSD的接法很複雜,有點問題請大家幫忙診斷一下
1. 我用了兩個Camera再多軸上,基本的目的是一個用來FPV飛行(只能支援 PAL)一個用來錄影(GoPro 設定在NTSC),因為錄影的Camera可能會轉到不同的角度上所以希望有一個是固定看前面的Camera導致我裝了兩個Camera
2. 我在網路上買了一個2進一出的影像訊號切換,好讓我的兩個Camera可以透過控切換我要看哪一個畫面。
3. 2進1出的切換器出來之後接到MinimOSD的input,然後MinimOSD的output再接到圖傳上
4. 我LCD接收端是自動偵測NTSC or PAL的不過這樣接OSD的疊加只會發生在當我控切到GoPro畫面的時候,切到PAL的那個Camera一點疊加都沒有。
5.我試過如果我把GoPro也切成PAL的話,LCD端確實偵測到PAL了但是不管哪個Camera都變成沒有疊加了。
大家有啥建議嗎?

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刷我改過的MinimOSD固件試試,下載點一時找不到在那一篇...刷"會說話的OSD"那個固件也可以(沒語音晶片只是沒聲音,OSD功能正常). 我改的版本不會去偵測焊盤是PAL還是NTSC,也不會去偵測訊號源是PAL或NTSC. 只能在調參  詳情 回復 發表於 2015年7月21日 12:52 AM
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發表於 2015年7月12日 09:14 PM | 顯示全部樓層
twwcom 發表於 2014年7月11日 06:23 PM
k 大 請教一下  
MinimOSD 要重燒Bootloader 一定要用 USBASP ISP ,可不可以用 arduino nano 來重燒,
因 ...

我也有一樣的問題可以用Nano V3 來燒嗎?

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Nano可以先載入ArduinoISP這個範例並燒入,此時是當成燒錄機,再選Auduino As ISP去燒bootloader.  詳情 回復 發表於 2015年7月21日 12:59 AM
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發表於 2015年7月20日 06:40 PM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2013年11月4日 10:22 PM
如果起飛重量預計會超過3Kg則用4110 340KV,如果不到3Kg則用4108 380KV.
都是配1555蜻蜓槳.

請問K大:
如果馬達選得太大顆會有怎樣負面的引響嗎? 我現在是用Tarot 650 用Tarot 4112 的馬達

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只要機架夠強壯,馬達大顆好處(餘量足/動力夠/載重能力及穩定性大大提高)>壞處(貴/重).  詳情 回復 發表於 2015年7月21日 01:03 AM
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 樓主| 發表於 2015年7月21日 12:44 AM | 顯示全部樓層
kebin888 發表於 2015年7月10日 10:03 AM
親愛的k大:今天早上試飛的時候,發現飛機有奇怪的顫動,主要是 前後顫動,看了log,就是沒有找到原因,麻 ...

RATE_RLL_D及RATE_PIT_D太大了,把它們設成0.002再重調P跟I.
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