滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

kebin888 發表於 2015年5月31日 12:24 AM
謝謝k大大回復！
小飛機沒有外置羅盤，只有內置的，我用的也是內置，錯誤就錯也沒管他，上天後自動調參， ...

另外一種方法是用python Script,但要用Mission Planner當地面站,手機不行...

把雲台其中一軸指到RC9(APM 2.6就是A9腳,Pix就是AUX1),遙控通道指定為RC8.
把底下幾行存成 test.py 文件檔.
###############################
run=1;
while run==1:
    airspeed=cs.airspeed;
    #airspeed=cs.roll;
    pwm=1000+(airspeed*15);
    if(pwm<1000):pwm=1000;
    if(pwm>2000):pwm=2000;
    Script.SendRC(8,pwm,True);
    print airspeed;
    Script.Sleep(100);

###############################

在Mission Planner內載入腳本並按[執行],機子飛越快舵機就轉越大.

在地面測試可把airspeed=cs.roll前面#拿掉,傾斜機子測試舵機應該會動.



原理:
用Script把RC8覆寫去控制雲台舵機,覆寫的PWM是airspeed換算出來的,如果用Pixhawk也可以用RC穿透的方法而不用雲台.

sygong

kris000 發表於 2015年2月13日 11:45 PM
那個ACC看起來像共震,所以還有2個可能...
1.製作工藝太好了,完美的對稱.
通常DIY的機架精度不足,對稱性也 ...

最近有機會觀摩元智大學飛友做的碳方管機架。他們的中央板應該是自己改過的，前後、左右都刻意不對稱。我想就是為了避免共振的問題。相片是機架底部。

kris000

sygong 發表於 2015年6月25日 10:03 PM
最近有機會觀摩元智大學飛友做的碳方管機架。他們的中央板應該是自己改過的，前後、左右都刻意不對稱。我 ...

看起來是在做超輕的機子,不對稱其實有好處的.
我現在懶得用AB膠黏了(太麻煩),都直接用螺絲鎖了.

sygong

因為上次一架在返航半路上電力耗盡，只差幾秒鐘來不及降落，碰到船舷墜海，飛行時間和預估差滿多。所以請飛友幫忙校正電源模組，發現並沒有明顯誤差。所以問題可能是電池本身，於是把電池送去給業者測量。結果給大家參考一下，電池標示容量不能太相信。

結果：
很貴的RV Endurance 22.2v 12000 mAh 1C 電池，實測以12A (1C)放電47分鐘，等於9500 mAh 終止電壓19.02v。

反而另一市售某牌（名稱有妖怪的）22.2v 10000 mAh 15C電池，實測以20A放電27分鐘，等於9100 mAh 終止電壓也是19.02v。

所以低C數的RV Endurance 看似能量密度比較大，但是實際容量只有號稱容量的79%，反而妖怪電池有91%。這兩顆的使用壽命都差不多。

kris000

sygong 發表於 2015年7月3日 12:20 PM
因為上次一架在返航半路上電力耗盡，只差幾秒鐘來不及降落，碰到船舷墜海，飛行時間和預估差滿多。所以請飛 ...

低C電池只能用標示持續電流的一半,例如標示1C則用0.5C以下才能放出該有的容量.

這個牌子好像是GEBxxxxxxx的電芯,能量密度極高.
該電芯容量應該是有的(全新時甚至超過),但壽命並不長喔! 容量衰退程度快.
國外有人用這種電芯飛120分鐘,但僅限前幾次放電,所以我沒有用它.

pittfpv

k大
請問一下,我更新mp後發現motor test 出現A B C D E F G H,之前是4個A B C D
,我是X4之前用motor test 正常A B C D是馬達是從右上A ,右下B, 左下 C ,左上 D繞一圈.
用新版後變成motor A C E G才會動作說.而且是測試順序變成右上A ,右下C, ,左上 E, 左下G .這樣好像怪怪的.
還有MP  UI一直設定繁中,重開還是英文.移除重灌沒用.
感謝