滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kebin888

kris000 發表於 2015年4月28日 12:29 AM
不是抽風,是遙控訊號斷斷續續,ROLL/PITCH忽然打到底又回到中位!也不是收不到遙控訊號,比較像是線被拔掉或 ...

感谢k大的回复！     問題應該是找到了，感覺是我的5v穩壓電源的問題，我用的是廠里專門定做的5.3v  3W的模塊，功率不夠，我的板子里面有一個舵機，還有3個繼電器模塊，昨天換了一個72v轉5v  20w的模塊，就沒有這樣的問題了。     但是昨天在試飛前，還是出了點問題，我接上電以后，遙控接收機有訊號，但是飛控收不到遙控訊號，我檢查了一下ppm編碼器，里面有個jp1的短接口沒有短接，我短接了以后，下午飛了5個來回，都很正常了!

inix

K 大，請問，APM 在自動飛行時，WPNAV_SPEED 可以設定他移動速度，但在手機規劃時，好像 CHANGE SPEED 最高只能 20m/s , 無法在上去，請問 K 大有方法可以讓 AUTO 模式時，移動更快速嗎？
另外，四軸飛行器的最高速度，應該是取決無刷馬達的能力！？如果停懸只用到 10% (雖然 APM 建議 40% ~ 60%) 相對他的速度應該是相當。。。暴力吧！？

kris000

inix 發表於 2015年5月1日 01:44 AM
K 大，請問，APM 在自動飛行時，WPNAV_SPEED 可以設定他移動速度，但在手機規劃時，好像 CHANGE SPEED 最高 ...

MP地面站或手機APP的限制.每秒20米(或每秒2000公分)相當時速72公里,以傾角45度或速度任何一個先到達就不再提速.


若在MP要突破限制則到全部參數頁手動改,最大傾角預設45度也要放大,手機APP應該無解(除非下載他的源碼自己去改).





Change_Speed指令在V3.2之後才有用,且在MP內要輸入在第二格(雖然第一格是寫速度),而在V3.3又不一樣了.

pittfpv

K大
一開始開定高，飛到2百多公尺，後來下來，開autotune一開左右測完後就飛走，提控回家⋯沒log檔分析
為什麼定高會飛那麼高啊？還有autotune也怪怪的？
明天再去尋機@@
謝謝

kris000

pittfpv 發表於 2015年5月2日 09:16 PM
K大
一開始開定高，飛到2百多公尺，後來下來，開autotune一開左右測完後就飛走，提控回家⋯沒log檔分析
為 ...

跟定高有關的模式會突然往上衝是ACC-Z(震動)沒做好,可往前爬文.這是很明確的,不須log.

asd780808

K大 想請教一下APM 2.72.......電源模組設定 不開  就可以正常解鎖
但是如果讓他監測電流 電壓 解鎖 馬上 上鎖 這是哪邊設定錯誤呢?
好頭痛...