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樓主: kris000

滯空達80分鐘的四軸組裝完成

 火... [複製鏈接]
發表於 2015年4月29日 01:36 PM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2015年4月28日 12:29 AM
不是抽風,是遙控訊號斷斷續續,ROLL/PITCH忽然打到底又回到中位!也不是收不到遙控訊號,比較像是線被拔掉或 ...

感谢k大的回复!     問題應該是找到了,感覺是我的5v穩壓電源的問題,我用的是廠里專門定做的5.3v  3W的模塊,功率不夠,我的板子里面有一個舵機,還有3個繼電器模塊,昨天換了一個72v轉5v  20w的模塊,就沒有這樣的問題了。     但是昨天在試飛前,還是出了點問題,我接上電以后,遙控接收機有訊號,但是飛控收不到遙控訊號,我檢查了一下ppm編碼器,里面有個jp1的短接口沒有短接,我短接了以后,下午飛了5個來回,都很正常了!

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發表於 2015年5月1日 01:44 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 inix 於 2015年5月1日 01:46 AM 編輯

K 大,請問,APM 在自動飛行時,WPNAV_SPEED 可以設定他移動速度,但在手機規劃時,好像 CHANGE SPEED 最高只能 20m/s , 無法在上去,請問 K 大有方法可以讓 AUTO 模式時,移動更快速嗎?
另外,四軸飛行器的最高速度,應該是取決無刷馬達的能力!?如果停懸只用到 10% (雖然 APM 建議 40% ~ 60%) 相對他的速度應該是相當。。。暴力吧!?

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MP地面站或手機APP的限制.每秒20米(或每秒2000公分)相當時速72公里,以傾角45度或速度任何一個先到達就不再提速. 若在MP要突破限制則到全部參數頁手動改,最大傾角預設45度也要放大,手機APP應該無解(除非下載他的源  詳情 回復 發表於 2015年5月2日 08:46 PM
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 樓主| 發表於 2015年5月2日 08:46 PM | 顯示全部樓層
inix 發表於 2015年5月1日 01:44 AM
K 大,請問,APM 在自動飛行時,WPNAV_SPEED 可以設定他移動速度,但在手機規劃時,好像 CHANGE SPEED 最高 ...

MP地面站或手機APP的限制.每秒20米(或每秒2000公分)相當時速72公里,以傾角45度或速度任何一個先到達就不再提速.


若在MP要突破限制則到全部參數頁手動改,最大傾角預設45度也要放大,手機APP應該無解(除非下載他的源碼自己去改).





Change_Speed指令在V3.2之後才有用,且在MP內要輸入在第二格(雖然第一格是寫速度),而在V3.3又不一樣了.

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tks Q  發表於 2015年5月3日 12:48 AM
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發表於 2015年5月2日 09:16 PM | 顯示全部樓層
K大
一開始開定高,飛到2百多公尺,後來下來,開autotune一開左右測完後就飛走,提控回家⋯沒log檔分析
為什麼定高會飛那麼高啊?還有autotune也怪怪的?
明天再去尋機@@
謝謝

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跟定高有關的模式會突然往上衝是ACC-Z(震動)沒做好,可往前爬文.這是很明確的,不須log.  詳情 回復 發表於 2015年5月3日 01:15 AM
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 樓主| 發表於 2015年5月3日 01:15 AM | 顯示全部樓層
pittfpv 發表於 2015年5月2日 09:16 PM
K大
一開始開定高,飛到2百多公尺,後來下來,開autotune一開左右測完後就飛走,提控回家⋯沒log檔分析
為 ...

跟定高有關的模式會突然往上衝是ACC-Z(震動)沒做好,可往前爬文.這是很明確的,不須log.

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發表於 2015年5月4日 10:27 PM | 顯示全部樓層
K大 想請教一下APM 2.72.......電源模組設定 不開  就可以正常解鎖
但是如果讓他監測電流 電壓 解鎖 馬上 上鎖 這是哪邊設定錯誤呢?
好頭痛...

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檢查: 1.電壓可有數值. 2.MP內設定的電池低壓是否正確.  詳情 回復 發表於 2015年5月4日 11:19 PM
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