滯空達80分鐘的四軸組裝完成

童玩

kris000 發表於 2015年4月8日 11:54 PM
V3.2.x是APM的最後一個版本,自V3.3開始就只支援Pixhawk.

V3.2多了PosHOLD模式(類似DJI的GPS模式)及一些安 ...

了解.我本身會調PID..其實並不難.我不使用自參的.我退3.1.4好了.看了K大的文讓小弟近步很多.也搞了一台dIY770MM大四軸.起飛重2.8槳1755尖翼停璇電流才8-9A30公里12-15A.感謝K大的用心跟分享

dakar

請問想刷回V3.14或V3.15...刷不回去..是我哪裡錯誤還是步驟不對

kris000

dakar 發表於 2015年4月9日 12:28 AM
請問想刷回V3.14或V3.15...刷不回去..是我哪裡錯誤還是步驟不對

點選那個[較舊版韌體]再選V3.14或V3.15就會自動到3DR網站去抓舊版,此時畫面上方會出現版本編號(如圖).

大大是無法下載還是無法刷入呀?


如果無法下載可能3DR主機忙錄中或是電腦問題(嘗試重灌MP).
如果是無法刷入,嘗試當進度列跑到卡住時按一下APM的RESET按鈕,或是要刷的時候拔掉USB再插回去,多試幾次並嘗試按RESET的時機,或改用APM Planner或QGround來刷.




如果怎麼試都不行(再也無法刷入任何東西),那可能是bootloader有問題,某些板子刷V3.21會出現校檢錯誤,之後再也無法刷了(原因不明),此時要重燒bootloader(用USBASP+arduino燒).

kris000

童玩 發表於 2015年4月9日 12:28 AM
了解.我本身會調PID..其實並不難.我不使用自參的.我退3.1.4好了.看了K大的文讓小弟近步很多.也搞了一台dI ...

Pixhawk 性能會更好喔

童玩

kris000 發表於 2015年4月9日 03:30 AM
Pixhawk 性能會更好喔

了解.同意.剛玩快一個月.先把APM搞熟一點.換Pixhawk才不會那麼辛苦.感謝K大的指點.我會繼續把你的APM跟Pixhawk的文爬個徹底

jason084

K大，請問要如何檢測馬達及電變，是用勾錶還是轉速計，因我不確定是哪個部分有問題！謝謝！