滯空達80分鐘的四軸組裝完成

Advance07144

經過數次測試

的確是目前最新的APM韌體V3.2.1的問題

將版本改回V3.1.4就沒問題了
目前蠻期待下個版本的auto tune 連Yaw也會做調整

kris000

新版的Mission Planner如果刷 APM(非Pixhawk) 有困難的(刷一半卡住/校檢錯誤/偵測不到APM板子/...)可試著用 APMPlanner 來刷http://firmware.diydrones.com/Tools/APMPlanner/

http://firmware.diydrones.com/To ... nner_2.0.16_win.exe

如果也是刷到一半卡住再出現COM PORT錯誤,可在出現錯誤訊息前按一下APM板子上的RESET一下(通常都會過).


注意:APM請不要刷V3.3-DEV(日期較舊的3.3版本仍可下載到APM用的),如果刷了這個版本可能會變磚,bootloader會損壞,必須重燒bootloader才能還原.

pittfpv

k大
我是新手,請教一下log分析
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference
這是什麼意思啊?

還有會秀err :FAILSAFE_GPS0  err :FAILSAFE_GPS1
我看LOG有10顆衛星.
感謝!!

kris000

pittfpv 發表於 2015年4月2日 03:50 AM
k大
我是新手,請教一下log分析
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interferen ...

FAILSAFE_GPS0/1 若出現在log的最前面(在地面)是沒事的,因為剛通電不久,收星本來就少.
如果是在空中出現那就有問題了,如果GPS本身是正常的,那可能是有干擾(例如攝影機)或線接觸不良.


Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interferen
意思是說:羅盤測試是好的,由於沒有更多的資料,所以沒有做更詳細的分析.
這樣是正常的.

pittfpv

Kris大了解了
今天飛第二次，剛剛我圖傳燒了，
圖傳是mi600 ,這很容易燒嗎？我是綁在qav250尾巴中層。
感謝

kris000

pittfpv 發表於 2015年4月2日 11:18 PM
Kris大了解了
今天飛第二次，剛剛我圖傳燒了，
圖傳是mi600 ,這很容易燒嗎？我是綁在qav250尾巴中層。

彩色那顆迷你 5.8g 600mw圖傳是吧?
這邊也用,沒聽過有人燒呀! 使用上還算滿意.