滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

Advance07144 發表於 2015年3月22日 06:01 PM
K大好

下午趁空檔去做了Autotune

PID太低,修正太慢...
通常自動調參都會往上增加或下修一些PID,大大的是由0.15降到 0.035(降了4倍).
可能要檢查外部(APM以外),例如電變是否開到直升機模式,或其它問題影響.




或先用預設參數+9045槳飛看看,這個屬很標準的配法.
如果沒問題再用1047

Advance07144

kris000 發表於 2015年3月22日 11:51 PM
PID太低,修正太慢...
通常自動調參都會往上增加或下修一些PID,大大的是由0.15降到 0.035(降了4倍).
可能 ...

原來如此

比對上次用朋友給的PID做的AUTO TUNE參數 PID也是差了好幾倍

飛起來也是這樣子

比較納悶的是  AUTO TUNE別的機子是越調越好 這台卻是越調越差

用這組PID在stablize下可以正常飛行(蠻穩的)   但是loiter模式也是會有盤旋的現象出現

所以才會想用自動調參

另外想詢問K大

怎麼樣才能確認電變是否在正確的模式下 ?

感激不盡!

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後來有在網路上找到相關的議題
在rc3.2這個版本的韌體 做完auto tune會有pid值下修很誇張的現象  導致無法飛行
目前我會把韌體更新回3.1.4來做一次auto tune 來看看是不是這個原因!

kris000

Advance07144 發表於 2015年3月23日 12:25 AM
原來如此

比對上次用朋友給的PID做的AUTO TUNE參數 PID也是差了好幾倍

確實有可能是3.2x的自動調參問題,大大可試刷3.1x看看.
不過自動調參也不是每種機子都適用,可以試著用預設值自己調調看,不難的! 玩開源總是要會的.

那顆ESC我沒用過,也不知出廠是刷什麼固件,所以自己找找說明或調參工具.

Advance07144

kris000 發表於 2015年3月23日 11:58 PM
確實有可能是3.2x的自動調參問題,大大可試刷3.1x看看.
不過自動調參也不是每種機子都適用,可以試著用預設 ...

多謝K大回覆

因為想說有這麼好的功能想省點事哈哈

小弟我也有看到K大之前的分享 受益良多

http://www.rctw.net/forum.php?mod=viewthread&tid=312408

本來是打算做完Auto tune再來微調

想詢問K大 那如果是用預設值調 該把機子吊起來調嗎?

還是說預設值能飛的話 直接在空中調?

感激不盡!!

kris000

Advance07144 發表於 2015年3月24日 01:48 AM
多謝K大回覆

因為想說有這麼好的功能想省點事哈哈

都已經可以飛了就直接空中調.
找一顆旋鈕開關當調參,轉到快超調(快要劇烈晃之前)再退一些就是適當值.

旋鈕調參方法請google(或APM中文網)有詳細說明.

Advance07144

kris000 發表於 2015年3月25日 12:38 AM
都已經可以飛了就直接空中調.
找一顆旋鈕開關當調參,轉到快超調(快要劇烈晃之前)再退一些就是適當值.

收到!!

待天氣好一點來調參

感謝k大!