滯空達80分鐘的四軸組裝完成

sygong

ㄚㄚ文 發表於 2015年3月11日 12:05 AM
k大.請問一下.開閉環後停懸油門45降到39這樣正常嗎?謝謝.

效率提高這麼多！怪不得kris大對閉環評價很高。你是用ESC32嗎？還是自己刷的？

ㄚㄚ文

sygong 發表於 2015年3月15日 08:27 PM
效率提高這麼多！怪不得kris大對閉環評價很高。你是用ESC32嗎？還是自己刷的？
...

我是自己刷的.

@123456789

K大〜请问这台四轴试过电机朝下吗？之前听说过电机朝下效率会更好不知是不是真的。

kris000

@123456789 發表於 2015年3月17日 03:23 AM
K大〜请问这台四轴试过电机朝下吗？之前听说过电机朝下效率会更好不知是不是真的。 ...

以前玩450mm的時候是倒著裝,但沒發現效率有比較好.
我當時倒著裝是電機的軸承/C扣/子彈頭太差的原故才倒著裝的.

valsily

K大請教一下，附檔是我今天測miniapm的log，不知為何原因log中的accx,accy,accz沒辦法畫出圖來，方便幫忙看一下原因嗎? 謝謝
另外，我有注意到每次log打開來，前一小部分的記錄日期時間都不對，似乎是等到GPS定位完成時間才會自動修正，這是否可能代表GPS上的備份電池壞了? 所以每次都是冷啟動?
2015-03-19 22-42-04.rar (719.38 KB, 下載次數: 230)

2015年3月20日 12:22 AM 上傳

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kris000

valsily 發表於 2015年3月20日 12:22 AM
K大請教一下，附檔是我今天測miniapm的log，不知為何原因log中的accx,accy,accz沒辦法畫出圖來，方便幫忙看 ...

Log內的時間是用戳記儲存的,只是描述時間的順序關係,是相對時間而不是絕對時間.
Mission Planner在Log找到任一UTC時間就自己重新把戳記排列,所以跟電池沒關係,如果出現00-00-00只要把Scroll動一下(或重新載入log)就好了.


GPS內的電池是用來記憶星曆(衛星的週期表)&RTC,以加快搜星的速度,當獲取足夠數量的衛星並同步後才計算出UTC時間送給APM,電池沒電只是收星變慢,每次都要重新搜尋而且RTC沒有運作,在同步t會等很久,但收到後就好了,不影響使用.
所以GPS電池沒電跟log顯示的時間沒有絕對的關係!




Acc-X/Y/Z 無法顯示是IMU資料某一行的值溢位了,而Mission Planner為了呈現一個極端的值而掩蓋了正常的值!
我們只要把那行刪掉就好了(*.log用text編輯器很容易,*.bin要用binary編輯器).
刪除方法如圖...

1.把那個極端的點用mouse一直拉大到呈現為V形.
2.按一下那個V的中間底下列表就會找到問題出在第幾行.
3.把那行刪掉再儲存並重新載入log就看到圖3了.