滯空達80分鐘的四軸組裝完成

mmaxliao

APM是我目前玩過一個耐玩的飛控，板大有玩autotune嗎?自動調節PID，最近對岸蠻常聊這一部分。

hccpda

kris000 發表於 2013年10月31日 08:59 PM
XBee的底座可以買USB及TTL都有的,這樣只要相冋的兩個即可.
用X-CTU設定時也不必拔來拔去.

感謝K大的解惑，謝謝您！

kris000

mmaxliao 發表於 2013年10月31日 11:19 PM
APM是我目前玩過一個耐玩的飛控，板大有玩autotune嗎?自動調節PID，最近對岸蠻常聊這一部分。 ...

我是用 V3.1.RC3(因為我有改一些code,所以暫時沒升到RC5)
RC3也有AutoTune之前有玩了一下,感覺上並沒有我自己調的好,所以就沒特別去注意這個功能,或許是我一直遇不到風小的時候吧!



如果對自己機子穩定性不滿,或者對PID調整不熟(或怕)的人可以試試看.
這個很簡單的,就是讓機子自己飛一下,然後它自己就會"學習"找出最佳的PID參數,於是我們就不必再調PID,如果底下看不懂我再拍個影片.


1.在MP的Firmware頁按底下的BataFirmware就會出現Bata版更新(注意:是Bata版喔!).
2.把遙控器CH8(CH7也行)在MP內指定為autotune.
3.自穩起飛到自己習慣的高度,打開定高模式並在停懸穩定後把CH8開關打開.
4.此時會發現機子自己左右搖擺或前前後後之類的,都不要管它.約2分鐘左右會變穩定(不再搖擺),就表示OK了,過程我們不能去干涉喔!否則要重來,所以找個寬一點的地方(如果會K到人當然要干涉取消).
5.OK後隨時可以切換CH8(關就是舊的,開就是新學的),比較看看是不是更好,如果是就降落打disarm(CH8開著),如果不喜歡就CH8關著打disarm(不要記憶).
6.多試幾次,總有一天會試到滿意的




注意喔!
V3.1的版本ARM預設槳會轉喔!(怠速轉,跟DJI或MWC一樣),我在電腦調的時候被嚇過,要拆槳!

twwcom

K大大 您好  我買的東西已經陸續 收到   ^_^  準備開工  
請教幾個問題

                           ↑→→→電變→→馬達380KV
                           ↑
電池 6s ------分電板→→ 好盈5v 3A UBEC→→APM
                       ↓                                                        ├→ 聲納          5V
                       ↓→→DC-DC 5V →→→→→→→→→→→├→ 數據          5V
                       ↓                                                        ├→ 白狗3      5V
                       ↓                                                        ├→MinimOSD 5V
                       ↓
                       ↓→→→DC-DC 12V →→→→→→→┬→ 無刷雲台  12V
                                                                          ├→→5.8G 400MW 傳圖  12V

1. 我這樣的電路配置  這樣應該可以   
2.我獨立 給APM 5V  好盈5v 3A UBEC 要接 APM 哪裡  ？     JP1 是否要短路?
3. 我想這樣APM 比較不會有問題 ,只用一個6S電池    如果要更穩定 是否還要外加3S 電池 就是怕又加一個3S 滯空時間 縮短  
請大大多多指教   謝謝

kris000

twwcom 發表於 2013年11月1日 08:43 AM
K大大 您好  我買的東西已經陸續 收到   ^_^  準備開工  
請教幾個問題

3A BEC可接到OUT1~OUT8的空腳,或是IN1~IN8的空腳.
由外部供電時JP1要JUMP,我是接到OUT8上面,但不可以接到A0~A12這一排有些是特殊用途,除非很明確了解線路板,否則電源勿接A0~A12.


用可靠的DC-DC或BEC即可,外掛小電池意義不大,多軸不像直升機可以熄火降落,不管動力還是BEC,只要一個掛掉就完了.

xjapansork

大大的調法真好用~